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1. WO2020001879 - METHOD FOR PROVIDING RADII OF A CURVED SECTION OF A ROUTE BY MEANS OF GEOMETRIC NAVIGATION DATA OF A DIGITAL NAVIGATION MAP OF A VEHICLE, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM, AND VEHICLE COMPRISING SAID SYSTEM

Publication Number WO/2020/001879
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/063482
International Filing Date 24.05.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
G01C 21/32 (2006.01)
B60W 30/14 (2006.01)
CPC
B60W 30/143
G01C 21/32
Applicants
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Inventors
  • LECHNER, Andreas; DE
  • LOENNE, Miguel; DE
  • SCHULZ, Julius; DE
Priority Data
10 2018 210 495.627.06.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON RADIEN EINES KURVENABSCHNITTS EINER STRECKE MITTELS GEOMETRISCHER NAVIGATIONSDATEN EINER DIGITALEN NAVIGATIONSKARTE EINES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG UMFASSEND DAS SYSTEM
(EN) METHOD FOR PROVIDING RADII OF A CURVED SECTION OF A ROUTE BY MEANS OF GEOMETRIC NAVIGATION DATA OF A DIGITAL NAVIGATION MAP OF A VEHICLE, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM, AND VEHICLE COMPRISING SAID SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ POUR FOURNIR DES RAYONS D'UNE PORTION DE COURBE D'UN ITINÉRAIRE AU MOYEN DE DONNÉES DE NAVIGATION GÉOMÉTRIQUES D'UNE CARTE DE NAVIGATION NUMÉRIQUE D'UN VÉHICULE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME ET VÉHICULE COMPRENANT LE SYSTÈME
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Radien eines Kurvenabschnitts einer Strecke mittels geometrischer Navigationsdaten einer digitalen Navigationskarte eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Ermitteln eines Kurvenabschnitts der Strecke, wobei der Kurvenabschnitt eine Folge von Streckensegmenten der Strecke umfasst, die einen gleichen Drehsinn aufweisen; Bestimmen eines Kurvenscheitelpunkts des Kurvenabschnitts der Strecke; Ermitteln einer Krümmung für jedes Streckensegment des Kurvenabschnitts; Anpassen der Krümmung für jedes Streckensegment des Kurvenabschnitts zwischen einem Anfangspunkt des Kurvenabschnitts und dem Kurvenscheitelpunkt des Kurvenabschnitts mittels einer ersten, vorgegebenen Funktion und zwischen dem Kurvenscheitelpunkt des Kurvenabschnitts und einem Endpunkt des Kurvenabschnitts mittels einer zweiten, vorgegebenen Funktion; und Bestimmen der Radien des Kurvenabschnitts durch Berechnen des jeweiligen Radius des Streckensegments des Kurvenabschnitts unter Verwendung der angepassten Krümmung für jedes Streckensegment des Kurvenabschnitts.
(EN)
The invention relates to a method for providing radii of a curved section of a route by means of geometric navigation data of a digital navigation map of a vehicle, said method comprising: calculating a curved section of the route, the curved section having a sequence of route segments of the route with the same direction of rotation; determining a curve apex of the curved section of the route; calculating a curvature for each route segment of the curved section; adapting the curvature for each route segment of the curved section between a start point of the curved section and the curve apex of the curved section, by means of a first predefined function, and between the curve apex of the curved section and an end point of the curved section, by means of a second predefined function; and determining the radii of the curved section by working out each radius of the route segment of the curved section using the adapted curvature for each route segment of the curved section.
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de fournir des rayons d'une portion de courbe d'un itinéraire au moyen de données de navigation géométriques d'une carte de navigation numérique d'un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer une portion de courbe de l'itinéraire, la portion de courbe comprenant une série de segments de l'itinéraire qui présentent un même sens de rotation ; déterminer un sommet de la portion de courbe de l'itinéraire ; déterminer une courbure pour chaque segment d'itinéraire de la portion de courbe ; adapter la courbure pour chaque segment d'itinéraire de la portion de courbe entre un point de départ de la portion de courbe et le sommet de la portion de courbe par une première fonction prédéterminée et entre le sommet de la portion de courbe et un point final de la portion de courbe par une deuxième fonction prédéterminée ; et déterminer les rayons de la portion de courbe par calcul du rayon respectif du segment d'itinéraire de la portion de courbe à l'aide de la courbure adaptée pour chaque segment d'itinéraire de la portion de courbe.
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