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1. WO2020001878 - HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE HAVING AT LEAST TWO AXLES

Publication Number WO/2020/001878
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/063478
International Filing Date 24.05.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
12
for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B60T 7/12 (2006.01)
CPC
B60T 2270/40
B60T 7/12
Applicants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors
  • FRIEDRICH, Thomas; DE
  • DROTLEFF, Dirk; DE
  • KLEEMANN, Ralf; DE
  • BRENNDOERFER, Daniel; DE
  • HIENZ, Bernd; DE
Priority Data
10 2018 210 538.328.06.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) HYDRAULISCHES BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT MINDESTENS ZWEI ACHSEN
(EN) HYDRAULIC BRAKING SYSTEM FOR A VEHICLE HAVING AT LEAST TWO AXLES
(FR) SYSTÈME DE FREINAGE HYDRAULIQUE POUR UN VÉHICULE COMPRENANT AU MOINS DEUX ESSIEUX
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Bremssystem (1) für ein Fahrzeug mit mindestens zwei Achsen (VA, HA), insbesondere für ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug, mit mindestens zwei voneinander hydraulisch getrennten Subbremssystemen (SubV, SubH), wobei ein erstes Subbremssystem (SubV) einen ersten Bremskreis (BKV), ein Hauptsystem (10), welches eine erste Energieversorgung und eine erste Auswerte- und Steuereinheit aufweist, und ein Sekundärsystem (20), welches eine von der ersten Energieversorgung unabhängige zweite Energieversorgung und eine zweite Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur redundanten Druckerzeugung im ersten Bremskreis (BKV) umfasst und einer ersten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) zugeordnet ist, wobei der erste Bremskreis (BVK) einen dem Hauptsystem (10) zugeordneten ersten Druckerzeuger, einen dem Sekundärsystem (20) zugeordneten zweiten Druckerzeuger, welche zwischen einem ersten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) der ersten Achse (VA) hydraulisch in Reihe geschaltet sind, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung der Druckerzeuger mit den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB1, RB2) umfasst, wobei ein zweites Subbremssystem (SubH) einen zweiten Bremskreis (BKH) und ein Nebensystem (30), welches eine dritte Energieversorgung und eine dritte Auswerte- und Steuereinheit aufweist, zur Druckerzeugung im zweiten Bremskreis (BKH) umfasst und einer zweiten Achse (VA) mit mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) zugeordnet ist, wobei der zweite Bremskreis (BKH) einen dem Nebensystem (30) zugeordneten dritten Druckerzeuger, welcher zwischen einem zweiten Fluidbehälter und den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) der zweiten Achse (HA) angeordnet ist, und eine Modulationseinheit zur hydraulischen Verbindung des Druckerzeugers mit den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) und zur individuellen Bremsdruckmodulation in den mindestens zwei Radbremsen (RB3, RB4) umfasst.
(EN)
The invention relates to a hydraulic braking system (1) for a vehicle having at least two axles (VA, HA), in particular for a highly automated or autonomous vehicle, comprising: at least two sub-braking systems (SubV, SubH) that are hydraulically separated from one anther, wherein a first sub-braking system (SubV) includes a first braking circuit (BKV), a main system (10) with a first power supply and a first evaluation and control unit, and a secondary system (20) with a second power supply that is independent from the first power supply and a second evaluation and control unit for redundant pressure generation in the first braking circuit (BKV), and wherein said first sub-braking system is assigned to a first axle (VA) with at least two wheel brakes (RB1, REB2), wherein the first braking circuit (BVK) includes a first pressure generator assigned to the main system (10), a second pressure generator assigned to the secondary system (20), which are and connected hydraulically in series between a first fluid container and the at least two wheel brakes (RB1, RB2) of the first axle (VA), and a modulation unit for hydraulically connecting the pressure generators to the at least two wheel brakes (RB1, RB2) and for individual brake pressure modulation in the at least two wheel brakes (RB1, RB2), wherein a second sub-braking system (SubH) includes a second braking circuit (BKH) and an auxiliary system (30) with a third power supply and a third evaluation and control unit for pressure generation in the second braking circuit (BKH), and wherein said second sub-braking system is assigned to a second axle (VA) with at least two wheel brakes (RB3, RB4), wherein the second braking circuit (BKH) includes a third pressure generator assigned to the auxiliary system (30) and arranged between a second fluid container and the at least two wheel brakes (RB3, RB4) of the second axle (HA), and a modulation unit for hydraulically connecting the pressure generators to the at least two wheel brakes (RB3, RB4) and for individual brake pressure modulation in the at least two wheel brakes (RB3, RB4).
(FR)
L'invention concerne un système de freinage hydraulique (1) pour un véhicule comprenant au moins deux essieux (VA, HA), en particulier pour un véhicule hautement automatisé ou autonome, comprenant au moins deux sous-systèmes de freinage séparés hydrauliquement l'un de l'autre (SubV, SubH), un premier sous-système de freinage (SubV) comprenant un premier circuit de freinage (BKV), un système principal (10), lequel comprend une première alimentation en énergie et une première unité d'évaluation et de commande, et un système secondaire (20), lequel comprend une deuxième alimentation en énergie indépendante de la première alimentation en énergie et une deuxième unité d'évaluation et de commande, pour la génération de pression redondante dans le premier circuit de freinage (BKV), le premier sous-circuit de freinage étant associé à un premier essieu (VA) comportant au moins deux freins de roue (RB1, RB2), le premier circuit de freinage (BKV) comprenant un premier générateur de pression associé au système principal (10), un deuxième générateur de pression associé au système secondaire (20), lesquels sont connectés hydrauliquement en série entre un premier récipient de fluide et les au moins deux freins de roues (RB1, RB2) du premier essieu (VA), et une unité de modulation pour la connexion hydraulique du générateur de pression avec les au moins deux freins de roues (RB1, RB2) et pour la modulation de pression de freinage individuelle dans les au moins deux freins de roues (RB1, RB2), un deuxième sous-système de freinage (SubH) comprenant un deuxième circuit de freinage (BKH) et un système auxiliaire (30), lequel comprend une troisième alimentation en énergie et une troisième unité d'évaluation et de commande, pour la génération de pression dans le deuxième circuit de freinage (BKH), le deuxième sous-circuit de freinage étant associé à un deuxième essieu (VA) comprenant au moins deux freins de roues (RB3, RB4), le deuxième circuit de freinage (BKH) comprenant un troisième générateur de pression associé au système auxiliaire (30), lequel est disposé entre un deuxième récipient de fluide et les au moins deux freins de roues (RB3, RB4) du deuxième essieu (HA), et une unité de modulation pour la connexion hydraulique du générateur de pression avec les au moins deux freins de roues (RB3, RB4) et pour la modulation de pression de freinage individuelle dans les au moins deux freins de roues (RB3, RB4).
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