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1. WO2020001871 - METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM, AND VEHICLE

Publication Number WO/2020/001871
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/EP2019/063287
International Filing Date 23.05.2019
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02
related to ambient conditions
06
Road conditions
072
Curvature of the road
G01C 21/32 (2006.01)
B60W 30/14 (2006.01)
B60W 40/072 (2012.01)
CPC
B60W 30/14
B60W 40/072
G01C 21/32
Applicants
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Inventors
  • LECHNER, Andreas; DE
  • LOENNE, Miguel; DE
  • SCHULZ, Julius; DE
Priority Data
10 2018 210 494.827.06.2018DE
Publication Language German (DE)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR OPERATING A VEHICLE, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME ET VÉHICULE
Abstract
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen eines prädizierten Streckenverlaufs des Fahrzeugs, wobei der prädizierte Streckenverlauf mehrere Streckensegmente umfasst: Bestimmen eines Unterbrechungspunkts des prädizierten Streckenverlaufs mittels der digitalen Navigationskarte; Ermitteln einer vorgegebenen Anzahl von Streckensegmenten vor dem Unterbrechungspunkt und einer vorgegebenen Anzahl von Streckensegmenten nach dem Unterbrechungspunkt des prädizierten Streckenverlaufs in Abhängigkeit des Unterbrechungspunkts basierend auf dem prädizierten Streckenverlauf; Bestimmen eines kartierten Radius für jedes Streckensegment vor dem Unterbrechungspunkt und eines kartierten Radius für jedes Streckensegment nach dem Unterbrechungspunkt mittels der digitalen Navigationskarte; Ermitteln eines neuen Radius für einen Teil eines Streckensegments vor dem Unterbrechungspunkt und eines neuen Radius für einen Teil eines Streckensegments nach dem Unterbrechungspunkt in Abhängigkeit des prädizierten Streckenverlaufs; und Anpassen des kartierten Radius durch den neuen Radius für den Teil des Streckensegments vor dem Unterbrechungspunkt und für den Teil des Streckensegments nach dem Unterbrechungspunkt des prädizierten Streckenveriaufs für den der neue Radius ermittelt wurde.
(EN)
The invention relates to a method for operating a vehicle, the method comprising: receiving a predicted route of the vehicle, the predicted route comprising a plurality of route segments; determining an interruption point of the predicted route by means of the digital navigation map; ascertaining a predefined number of route segments before the interruption point and a predefined number of route segments after the interruption point of the predicted route according to the interruption point on the basis of the predicted route; determining a mapped radius for each route segment before the interruption point and a mapped radius for each route segment after the interruption point by means of the digital navigation map; ascertaining a new radius for part of a route segment before the interruption point and a new radius for part of a route segment after the interruption point according to the predicted route; and adapting the mapped radius by the new radius for the part of the route segment before the interruption point and for the part of the route segment after the interruption point of the predicted route for which the new radius has been ascertained.
(FR)
L’invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : réception d’un parcours prédit du véhicule, le parcours prédit comprenant plusieurs segments de parcours ; détermination d’un point d’interruption du parcours prédit au moyen d’une carte numérique de navigation ; détermination d’un nombre prédéfini de segments de parcours précédant le point d’interruption et d’un nombre prédéfini de segments de parcours suivant le point d’interruption du parcours prédit, en fonction du point d’interruption sur la base du parcours prédit ; détermination d’un rayon cartographié pour chaque segment de parcours précédant le point d’interruption et d’un rayon cartographié pour chaque segment de parcours suivant le point d’interruption au moyen de la carte numérique de navigation ; détermination d’un nouveau rayon pour une partie d’un segment de parcours précédant le point d’interruption et d’un nouveau rayon pour une partie d’un segment de parcours suivant le point d’interruption en fonction du parcours prédit ; et adaptation du rayon cartographié par le nouveau rayon pour la partie du segment de parcours précédant le point d’interruption et pour la partie de segment de parcours suivant le point d’interruption du parcours prédit pour lesquelles le nouveau rayon a été déterminé.
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