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1. WO2020001538 - GALVANOMETER AND CONSTANT RESOLUTION-BASED GALVANOMETER CONTROL METHOD

Publication Number WO/2020/001538
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2019/093272
International Filing Date 27.06.2019
IPC
G PHYSICS
02
OPTICS
B
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
26
Optical devices or arrangements using movable or deformable optical elements for controlling the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light, e.g. switching, gating, modulating
08
for controlling the direction of light
G PHYSICS
02
OPTICS
B
OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
26
Optical devices or arrangements using movable or deformable optical elements for controlling the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light, e.g. switching, gating, modulating
08
for controlling the direction of light
10
Scanning systems
G02B 26/08 (2006.01)
G02B 26/10 (2006.01)
CPC
G02B 26/0833
Applicants
  • 上海禾赛光电科技有限公司 HESAI PHOTONICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 青浦区诸光路1588弄虹桥世界中心L2幢B座 Building L2-B, Hongqiao World Centre, 1588 Zhuguang Road, Qingpu District Shanghai 201702, CN
Inventors
  • 叶良琛 YE, Liangchen; CN
  • 向少卿 XIANG, Shaoqing; CN
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508 Huihua Trade Building, No.80 Martyr Middle Road, Yuexiu District Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data
201810698239.929.06.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GALVANOMETER AND CONSTANT RESOLUTION-BASED GALVANOMETER CONTROL METHOD
(FR) GALVANOMÈTRE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE GALVANOMÈTRE À BASE DE RÉSOLUTION CONSTANTE
(ZH) 一种振镜和基于恒定分辨率的振镜控制方法
Abstract
(EN)
A galvanometer and a constant resolution-based galvanometer control method. The galvanometer comprising: a reflecting mirror for reflecting light beams emitted by an illuminant; a first shaft having a working frequency of a first frequency; and a second shaft having a working frequency of a second frequency, the second frequency being greater than the first frequency, the first shaft and the second shaft driving the reflecting mirror of the galvanometer to deflect, and the rotation axis of the second shaft being perpendicular to the rotation axis of the first shaft. Said method comprises: setting an integer multiple of the value of the first frequency as a reference value, and when the difference between the value of the natural frequency of the second shaft and the reference value is less than the value of the first frequency, setting the value of the second frequency as the reference value, for increasing the driving voltage for rotating the second shaft; or, setting the value of the second frequency as the value of the natural frequency of the second shaft, for changing the working state of the illuminant for emitting light beams to the reflecting mirror.
(FR)
L'invention concerne un galvanomètre et un procédé de commande de galvanomètre à base de résolution constante. Le galvanomètre comprend : un miroir réfléchissant pour réfléchir des faisceaux lumineux émis par un moyen d'éclairage; un premier arbre ayant une fréquence de travail d'une première fréquence; et un second arbre ayant une fréquence de travail d'une seconde fréquence, la seconde fréquence étant supérieure à la première fréquence, le premier arbre et le second arbre entraînant le miroir réfléchissant du galvanomètre à dévier, et l'axe de rotation du second arbre étant perpendiculaire à l'axe de rotation du premier arbre. Ledit procédé consiste à : régler un multiple entier de la valeur de la première fréquence en tant que valeur de référence, et lorsque la différence entre la valeur de la fréquence naturelle du second arbre et la valeur de référence est inférieure à la valeur de la première fréquence, il convient régler la valeur de la seconde fréquence en tant que valeur de référence, pour augmenter la tension de commande pour faire tourner le second arbre; ou, régler la valeur de la seconde fréquence en tant que valeur de la fréquence naturelle du second arbre, pour changer l'état de fonctionnement du moyen d'éclairage pour émettre des faisceaux lumineux vers le miroir réfléchissant.
(ZH)
一种振镜和基于恒定分辨率的振镜控制方法,振镜包括:反射镜,用于反射由发光体发射出的光束;第一轴,其工作频率为第一频率;第二轴,其工作频率为第二频率,第二频率大于第一频率,第一轴、第二轴带动振镜的反射镜偏转,第二轴的转动轴线与第一轴的转动轴线垂直;设置第一频率的的取值整数倍为参考值,当第二轴的固有频率的取值与参考值之间的差值小于第一频率的取值,第二频率的取值为参考值,用于第二轴转动的驱动电压提高;或者,第二频率的取值为第二轴的固有频率的取值,用于向反射镜发射光束的发光体改变工作状态。
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