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1. WO2020001347 - AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND VEHICLE

Publication Number WO/2020/001347
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2019/091942
International Filing Date 19.06.2019
IPC
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G08G 1/16 (2006.01)
CPC
B60W 30/06
B60W 40/02
G08G 1/16
Applicants
  • 比亚迪股份有限公司 BYD COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 坪山新区比亚迪路3009号 No. 3009, BYD Road, Pingshan Shenzhen, Guangdong 518118, CN
Inventors
  • 王昱鑫 WANG, Yuxin; CN
  • 白军明 BAI, Junming; CN
Agents
  • 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC; 中国北京市 海淀区清华园清华大学照澜院商业楼301室 Room 301 Trade Building, Zhaolanyuan, Tsinghua University, Qinghuayuan, Haidian District Beijing 100084, CN
Priority Data
201810714751.829.06.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC PARKING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATIQUE, ET VÉHICULE
(ZH) 自动泊车方法、装置、系统及车辆
Abstract
(EN)
An automatic parking method, comprising the following steps: acquiring a panoramic image of an environment surrounding a vehicle, and performing parking line recognition on the panoramic image; according to a recognition result, determining whether there is a parking space around the vehicle; if not, generating a virtual parking space; and controlling the automatic parking of the vehicle according to the virtual parking space. The present disclosure further relates to an automatic parking apparatus and system, and a vehicle. According to the method, when there is no parking space around a vehicle, the vehicle can be assisted in completing automatic parking by means of a generated virtual parking space, thereby realizing efficient, flexible and safe automatic parking.
(FR)
L'invention concerne un procédé de stationnement automatique, qui consiste à : acquérir une image panoramique d'un environnement entourant un véhicule, et effectuer une reconnaissance de ligne de stationnement sur l'image panoramique; selon un résultat de la reconnaissance, déterminer s'il existe une place de stationnement autour du véhicule; si ce n'est pas le cas, générer une place de stationnement virtuelle; et gérer le stationnement automatique du véhicule en fonction de la place de stationnement virtuelle. L'invention concerne un procédé et un système de stationnement automatique, et un véhicule. Selon le procédé, en l'absence de place de stationnement autour d'un véhicule, le véhicule peut être assisté pour accomplir le stationnement automatique en utilisant une place de stationnement virtuelle générée, ce qui permet de réaliserr un stationnement automatique efficace, souple et sûr.
(ZH)
一种自动泊车方法,包括以下步骤:获取车辆周围环境的全景影像,并对全景影像进行车位线识别;根据识别结果,判断车辆周围是否存在车位;若否,则生成一个虚拟车位;根据虚拟车位,控制车辆自动泊车。还涉及了一种自动泊车装置、系统及车辆。此方法能够在车辆周围无车位时,通过生成的虚拟车位来辅助车辆完成自动泊车,从而实现高效、灵活、安全的自动泊车。
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