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1. WO2020000991 - INTELLIGENT VEHICLE WITH THE ABILITY TO CLIMB STAIRS

Publication Number WO/2020/000991
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2019/000029
International Filing Date 20.02.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
024
specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
57
Vehicles characterised by having other propulsion or other ground-engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
02
with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
032
with alternately or sequentially lifted supporting base and leg; with alternately or sequentially lifted feet or skid
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
63
Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
02
Motor vehicles
B62D 57/024 (2006.01)
B62D 57/032 (2006.01)
B62D 63/02 (2006.01)
CPC
B62D 57/024
B62D 61/10
B62D 61/12
B62D 63/02
B62D 63/04
Applicants
  • SHI, Gaorong [CN/CN]; CN
Inventors
  • SHI, Gaorong; CN
Priority Data
201810667291.826.06.2018CN
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) INTELLIGENT VEHICLE WITH THE ABILITY TO CLIMB STAIRS
(FR) VÉHICULE INTELLIGENT CAPABLE DE MONTER DES ESCALIERS
Abstract
(EN)
An intelligent vehicle with ability to climb stairs, comprises a rang sensor and a pressure sensor, a computer operation system, dynamical extension legs, and electric wheels. It adapts multi-wheel structure, along with a collaborative control complex to automatically level the vehicle, in order to move up and down easily on stairs. The entire package of range sensor and pressure sensor is used to detect the situation, including the precise position of the vehicle body, the distance between the vehicle and the stairs, as well as the condition of the vehicle. The dynamical extension legs are used to elevate the vehicle body. The electric wheels are used to drive the vehicle body forward, so that users can be taken up and down stairs smoothly. The sensors and the computer control system are used to control the dynamical extension legs and the electric wheels, in order to start/stop the vehicle body and keep the closed-loop stair-climbing control system running. As the core of control complex, the algorithm is used to coordinate the movement of the dynamical extension legs and the electric wheels. With 8 wheels and 8 dynamical extension legs, the center gravity of any loaded object will be inside the geometric figure composed of the load-bearing wheels, not outside of it.
(FR)
L'invention concerne un véhicule intelligent capable de monter des escaliers comprenant un capteur de portée et un capteur de pression, un système d'exploitation d'ordinateur, des pieds d'extension dynamique et des roues électriques. L'invention adapte une structure multi-roues, conjointement avec un complexe de commande collaboratif permettant de niveler automatiquement le véhicule afin de monter et descendre facilement des escaliers. L'ensemble du capteur de portée et du capteur de pression est utilisé pour détecter la situation, y-compris la position précise de la carrosserie du véhicule, la distance entre le véhicule et les escaliers et l'état du véhicule. Les pieds d'extension dynamique sont utilisés pour élever la carrosserie de véhicule. Les roues électriques sont utilisées pour entraîner la carrosserie de véhicule vers l'avant de sorte que des utilisateurs peuvent être montés et descendus sans à-coups. Les capteurs et le système de commande d'ordinateur sont utilisés pour commander les pieds d'extension dynamique et les roues électriques afin de démarrer/d'arrêter la carrosserie de véhicule et de maintenir la marche du système de commande de montée d'escalier en boucle fermée. En tant que noyau du complexe de commande, l'algorithme est utilisé pour coordonner le mouvement des pieds d'extension dynamique et des roues électriques. Avec 8 roues et 8 pieds d'extension dynamique, le centre de gravité de tout objet chargé sera à l'intérieur de la figure géométrique composée des roues porteuses, et non à l'extérieur de celle-ci.
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