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1. WO2020000857 - COMMON UNIVERSAL SHAFT FULL-RIGIDITY DUAL-ROTOR HELICOPTER

Publication Number WO/2020/000857
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/114399
International Filing Date 07.11.2018
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
10
arranged coaxially
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
12
Rotor drives
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
52
Tilting of rotor bodily relative to fuselage
B64C 27/10 (2006.01)
B64C 27/12 (2006.01)
B64C 27/52 (2006.01)
CPC
B64C 27/10
B64C 27/12
B64C 27/52
Applicants
  • 盛利元 SHENG, Liyuan [CN/CN]; CN
Inventors
  • 盛利元 SHENG, Liyuan; CN
Agents
  • 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) CHOFN INTELLECTUAL PROPERTY; 中国北京市 海淀区北四环西路68号左岸工社1215-1218室 Room 1215-1218, Floor 12 Left Bank Community No. 68 Beisihuanxilu, Haidian District Beijing 100080, CN
Priority Data
201810682930.827.06.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) COMMON UNIVERSAL SHAFT FULL-RIGIDITY DUAL-ROTOR HELICOPTER
(FR) HÉLICOPTÈRE BIROTOR À RIGIDITÉ TOTALE ET ARBRE UNIVERSEL COMMUN
(ZH) 共万向轴式全刚性双旋翼直升机
Abstract
(EN)
Disclosed is a common universal shaft full-rigidity dual-rotor helicopter, which comprises a fuselage, a rotor shaft, rotors and a drive device. The rotor shaft comprises an inner shaft (011) and an outer shaft (021); the rotors comprise an upper rotor (012) and a lower rotor (022); the inner shaft (011) and the outer shaft (021) are coaxial, both are connected with the fuselage through a universal bearing assembly, and can rotate around the same fixed fulcrum relative to the fuselage; the fixed fulcrum is arranged on the axis of the inner shaft (011); the drive device is in transmission connection with the inner shaft (011) and the outer shaft (021) respectively, so as to respectively drive the inner shaft (011) to rotate around its own axis and the outer shaft (021) to rotate around its own axis; the upper rotor (012) is fixedly connected with the inner shaft (011), and the lower rotor (022) is fixedly connected with the outer shaft (021); and the upper rotor (012) and the lower rotor (022) are arranged at intervals along the axial direction of the inner shaft (011). With the common universal shaft full-rigidity dual-rotor helicopter, the technical problem of difficult control of the helicopter is alleviated.
(FR)
La présente invention concerne un hélicoptère birotor à rigidité totale et arbre universel commun comprenant un fuselage, un arbre de rotor, des rotors et un dispositif d'entraînement. L'arbre de rotor comprend un arbre interne (011) et un arbre externe (021) ; les rotors comprennent un rotor supérieur (012) et un rotor inférieur (022) ; l'arbre interne (011) et l'arbre externe (021) sont coaxiaux, tous deux sont raccordés au fuselage par l'intermédiaire d'un ensemble palier universel et peuvent se mettre en rotation autour du même point d'appui fixe par rapport au fuselage ; le point d'appui fixe est disposé sur l'axe de l'arbre interne (011) ; le dispositif d'entraînement est en raccordement de transmission avec l'arbre interne (011) et l'arbre externe (021) respectivement, de façon à entraîner respectivement l'arbre interne (011) en rotation autour de son propre axe et l'arbre externe (021) en rotation autour de son propre axe ; le rotor supérieur (012) est raccordé à demeure à l'arbre interne (011), et le rotor inférieur (022) est raccordé à demeure à l'arbre externe (021) ; et le rotor supérieur (012) et le rotor inférieur (022) sont agencés à des intervalles le long de la direction axiale de l'arbre interne (011). Grâce à l'hélicoptère birotor à rigidité totale et arbre universel commun, le problème technique lié à la commande difficile de l'hélicoptère est atténué.
(ZH)
一种共万向轴式全刚性双旋翼直升机,其包括机身、旋翼轴、旋翼和驱动装置。旋翼轴包括内转轴(011)和外转轴(021);旋翼包括上旋翼(012)和下旋翼(022);内转轴(011)和外转轴(021)共轴,并且均通过万向轴承组件与机身连接,可相对机身绕同一固定支点转动;固定支点位于内转轴(011)的轴线上;驱动装置分别与内转轴(011)和外转轴(021)传动连接,以分别驱动内转轴(011)绕自身轴线转动和外转轴(021)绕自身轴线转动;上旋翼(012)固定连接于内转轴(011),下旋翼(022)固定连接于外转轴(021);上旋翼(012)和下旋翼(022)沿内转轴(011)的轴向间隔分布。通过该共万向轴式全刚性双旋翼直升机,缓解了直升机存在的操控难度较大的技术问题。
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