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1. WO2020000854 - ELECTRIC MOTOR, PAN-TILT, CAMERA ASSEMBLY AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

Publication Number WO/2020/000854
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/114323
International Filing Date 07.11.2018
IPC
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
29
Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes, semiconductor devices
06
with position sensing devices
08
using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
H02K 29/08 (2006.01)
CPC
H02K 29/08
Applicants
  • 深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors
  • 罗东东 LUO, Dongdong; CN
Agents
  • 北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Priority Data
201820994072.625.06.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) ELECTRIC MOTOR, PAN-TILT, CAMERA ASSEMBLY AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) MOTEUR ÉLECTRIQUE, PANORAMIQUE HORIZONTAL-VERTICAL, ENSEMBLE CAMÉRA ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 电机、云台、摄像组件及无人机
Abstract
(EN)
Disclosed are an electric motor, a pan-tilt, a camera assembly and an unmanned aerial vehicle. The electric motor comprises a stator (61); a rotor (62) which is sleeved on the stator (61) and can rotate about the rotation axis of the rotor (62) relative to the stator (61); and a first linear Hall element (63) and a second linear Hall element (64), which are both fixedly mounted to the stator (61), wherein the plane where the first linear Hall element (63) and the second linear Hall element (64) are located is perpendicular to the rotation axis, and in the plane, the mechanical angle α between the first linear Hall element (63) and a magnetomotive force axis (Fa) of a first phase winding of the stator (61) satisfies -30° ≤ 360° - α×p - 90° ≤ 30°, and the mechanical angle β between the second linear Hall element (64) and a magnetomotive force axis (Fb) of a second phase winding of the stator (61) satisfies -30° ≤ 360° - β×p - 90° ≤ 30°, where p is the number of pole pairs of the rotor. As a result, the angle of the electric motor can be precisely estimated merely by means of two linear Hall elements, reducing the cost and facilitating the realization of a miniaturized design.
(FR)
La présente invention porte sur un moteur électrique, sur un panoramique horizontal-vertical, sur un ensemble caméra ainsi que sur un véhicule aérien sans pilote. Le moteur électrique comprend un stator (61) ; un rotor (62) qui est emmanché sur le stator (61) et qui peut tourner autour de l'axe de rotation du rotor (62) par rapport au stator (61) ; et un premier élément à effet Hall linéaire (63) et un second élément à effet Hall linéaire (64), qui sont l'un et l'autre montés à demeure sur le stator (61), le plan où sont situés le premier élément à effet Hall linéaire (63) et le second élément à effet Hall linéaire (64), étant perpendiculaire à l'axe de rotation, et dans le plan, l'angle mécanique α entre le premier élément à effet Hall linéaire (63) et un axe de force magnétomotrice (Fa) d'un premier enroulement de phase du stator (61) satisfaisant à -30° ≤ 360°-α × p - 90° ≤ 30°, et l'angle mécanique β entre le second élément à effet Hall linéaire (64) et un axe de force magnétomotrice (Fb) d'un second enroulement de phase du stator (61) satisfaisant à -30° ≤ 360°- β × p -90° ≤ 30°, p étant le nombre de paires de pôles du rotor. Il s'ensuit que l'angle du moteur électrique peut être estimé avec précision simplement au moyen de deux éléments à effet Hall linéaires, ce qui réduit le coût et facilite la réalisation d'une conception miniaturisée.
(ZH)
一种电机、云台、摄像组件及无人机,该电机包括定子(61);转子(62),其套设于所述定子(61)并可绕所述转子(62)的旋转轴线相对于所述定子(61)旋转;第一线性霍尔元件(63)和第二线性霍尔元件(64),其均固定安装于所述定子(61),所述第一线性霍尔元件(63)和所述第二线性霍尔元件(64)所在平面与所述旋转轴线垂直,并且,在所述平面上,所述第一线性霍尔元件(63)与所述定子(61)的第一相绕组的磁动势轴线(Fa)之间的机械角α满足:-30°≤360°-α×p-90°≤30°,所述第二线性霍尔元件(64)与所述定子(61)的第二相绕组的磁动势轴线(Fb)之间的机械角β满足:-30°≤360°-β×p-90°≤30°,其中,所述p为所述转子的极对数。因此能够仅通过两个线性霍尔元件即可精准估算电机的角度,降低成本,并且,有利于实现小型化设计。
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