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1. WO2020000660 - UNMANNED AERIAL VEHICLE AND ARMS THEREOF

Publication Number WO/2020/000660
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/105068
International Filing Date 11.09.2018
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
06
Frames; Stringers; Longerons
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
B64C 1/06 (2006.01)
B64C 27/08 (2006.01)
B64C 39/02 (2006.01)
CPC
B64C 1/06
B64C 27/08
B64C 39/02
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省 深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg, No.9 Yuexing 1st Rd, Hi-Tech Park(South), Nanshan District, Shenzhen Guangdong 518057, CN
Inventors
  • 熊荣明 XIONG, Rongming; CN
  • 熊贤武 XIONG, Xianwu; CN
  • 徐振华 XU, Zhenhua; CN
Agents
  • 中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区西三环北路87号4-1105室 Suite 4-1105, No. 87, West 3rd Ring North Rd., Haidian District Beijing 100089, CN
Priority Data
201820997728.X26.06.2018CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND ARMS THEREOF
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET BRAS ASSOCIÉS
(ZH) 无人飞行器及其机臂
Abstract
(EN)
An unmanned aerial vehicle (10) and arms (100) thereof. Each arm (100) of the unmanned aerial vehicle (10) comprises a tubular body (110); the body (110) is divided along its axial direction into a forearm portion (120) for carrying a power device (12) and a rear arm portion (130) for connecting a center body (11). The forearm portion (120) is provided with a first connecting end (121), and the rear arm portion (130) is provided with a second connecting end (131). The first connecting end (121) is inserted in the second connecting end (131) such that the front arm portion (120) is communicated with the rear arm portion (130) to form a threading passage allowing wires to pass through. The wires can be threaded into the rear arm portion (130) from the center body (11) and enter the forearm portion (120) via the first connecting end (121) and the second connecting end (131), and is electrically connected to the power device (12). In the arms (100) of the unmanned aerial vehicle (10), the use of screws or welding is abandoned to prevent the appearance of the arms (100) from being spoiled, so that the weight of the arms (100) can be reduced while enough strength is provided.
(FR)
L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote (10) et des bras (100) associés. Chaque bras (100) du véhicule aérien sans pilote (10) comprend un corps tubulaire (110) ; le corps (110) est divisé le long de sa direction axiale en une partie avant-bras (120) destinée à porter un dispositif d'alimentation (12) et une partie bras arrière (130) destinée à raccorder un corps central (11). La partie avant-bras (120) est dotée d'une première extrémité de raccordement (121) et la partie bras arrière (130) est dotée d'une seconde extrémité de raccordement (131). La première extrémité de raccordement (121) est insérée dans la seconde extrémité de raccordement (131) de sorte que la partie avant-bras (120) est en communication avec la partie bras arrière (130) pour former un passage d'enfilage permettant le passage de fils. Les fils peuvent être enfilés dans la partie bras arrière (130) à partir du corps central (11) et entrer dans la partie avant-bras (120) via la première extrémité de raccordement (121) et la seconde extrémité de raccordement (131) et sont électriquement connectés au dispositif d'alimentation (12). Dans les bras (100) du véhicule aérien sans pilote (10), l'utilisation de vis ou d'un soudage est abandonnée pour empêcher que l'aspect des bras (100) ne soit détérioré, de sorte que le poids des bras (100) peut être réduit tandis qu'une résistance suffisante est fournie.
(ZH)
一种无人飞行器(10)及其机臂(100)。无人飞行器(10)的机臂(100)包括管状的主体(110),主体(110)沿其轴向分为用于承载动力装置(12)的前臂部(120)及用于连接中心体(11)的后臂部(130)。前臂部(120)设有第一连接端(121),后臂部(130)设有第二连接端(131)。第一连接端(121)与第二连接端(131)相互对插连接,使得前臂部(120)与后臂部(130)相连通,形成用于供线材穿过的穿线通道。线材能够从中心体(11)穿入后臂部(130)经第一连接端(121)与第二连接端(131)进入到前臂部(120),与动力装置(12)电连接。在该无人飞行器(10)的机臂(100)中,避免使用螺丝或焊接破坏机臂(100)的外观美感,方便操作的同时又可减轻机臂(100)的重量,提供足够的强度。
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