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1. (WO2020000397) METHOD FOR ELECTRONIC DEVICE TO IDENTIFY LASER POINT EMITTED BY LASER, AND ELECTRONIC DEVICE
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Pub. No.: WO/2020/000397 International Application No.: PCT/CN2018/093748
Publication Date: 02.01.2020 International Filing Date: 29.06.2018
IPC:
A01K 5/02 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
K
ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
5
Feeding devices for stock or game
02
Automatic devices
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
Applicants:
深圳市欢创科技有限公司 SHENZHEN CAMSENSE TECHNOLOGIES CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区学苑大道1001号南山智园C2栋2315 2315, C2 Nanshan Zhiyuan, No. 1001, Xueyuan Avenue, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
周琨 ZHOU, Kun; CN
罗合见 LUO, Hejian; CN
Agent:
深圳市六加知识产权代理有限公司 LIUJIA CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省深圳市 南山区南海大道4050号上汽大厦207室 Room 207, Shangqi Building 4050# Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR ELECTRONIC DEVICE TO IDENTIFY LASER POINT EMITTED BY LASER, AND ELECTRONIC DEVICE
(FR) PROCÉDÉ POUR DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE POUR IDENTIFIER UN POINT LASER ÉMIS PAR LASER, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
(ZH) 电子设备识别激光器发射的激光点方法及电子设备
Abstract:
(EN) Disclosed are a method for an electronic device to identify a laser point emitted by a laser, and an electronic device. The electronic device comprises: a camera module (15); a laser (16); at least one processor (71); and a memory (72) in communication connection with the at least one processor (71), wherein the memory (72) stores an instruction which may be executed by the at least one processor (71), and the instruction is executed by the at least one processor (71), so that the at least one processor (71) can be used for execution: in a laser emission state and a laser emission suspended state of the laser (16), a first frame of image and a second frame of image are collected, one of the first and second frames of image contains a laser point emitted by the laser (16), and the other frame does not contain a laser point; and the position of the laser point in the first frame of image or the second frame of image is identified based on pixel difference information of the first frame of image and the second frame of image. Therefore, the electronic device can be adapted to a complex imaging environment, identifying the position of a laser point in a first frame of image or a second frame of image quickly and accurately.
(FR) L'invention concerne un procédé pour un dispositif électronique pour identifier un point laser émis par un laser, et un dispositif électronique. Le dispositif électronique comprend : un module d'appareil de prise de vues (15) ; un laser (16) ; au moins un processeur (71) ; et une mémoire (72) en connexion de communication avec l'au moins un processeur (71), la mémoire (72) mémorisant une instruction qui peut être exécutée par l'au moins un processeur (71), et l'instruction étant exécutée par l'au moins un processeur (71), de sorte que l'au moins un processeur (71) peut être utilisé pour l'exécution : dans un état d'émission laser et un état suspendu d'émission laser du laser (16), une première trame d'image et une seconde trame d'image sont collectées, l'une des première et seconde trames d'image contient un point laser émis par le laser (16), et l'autre trame ne contient pas de point laser ; et la position du point laser dans la première trame d'image ou la seconde trame d'image est identifiée sur la base d'informations de différence de pixel de la première trame d'image et de la seconde trame d'image. Par conséquent, le dispositif électronique peut être adapté à un environnement d'imagerie complexe, en identifiant la position d'un point laser dans une première trame d'image ou une seconde trame d'image rapidement et avec précision.
(ZH) 一种电子设备识别激光器发射的激光点的方法及电子设备,电子设备包括:摄像模组(15);激光器(16);至少一个处理器(71);与至少一个处理器(71)通信连接的存储器(72);存储器(72)存储有可被至少一个处理器(71)执行的指令,指令被至少一个处理器(71)执行,使至少一个处理器(71)能够用于执行:在激光器(16)发射激光和暂停发射激光两种状态下,采集第一帧图像和第二帧图像,第一帧图像和第二帧图像中一帧图像包含激光器(16)发射的激光点,另一帧不包含激光点;基于第一帧图像与第二帧图像的像素差异信息,识别出激光点在第一帧图像或第二帧图像中的位置。因此,其能够适应复杂成像环境,快速地、准确地从第一帧图像或第二帧图像中识别出激光点的位置。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)