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1. WO2020000386 - FLIGHT CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2020/000386
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/093726
International Filing Date 29.06.2018
IPC
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08
Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
G05D 1/08 (2006.01)
G05D 1/10 (2006.01)
CPC
G05D 1/08
G05D 1/10
G05D 1/101
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors
  • 周游 ZHOU, You; CN
  • 李进吉 LI, Jinji; CN
  • 唐克坦 TANG, Ketan; CN
Agents
  • 广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road, Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) FLIGHT CONTROL METHOD, DEVICE AND SYSTEM, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 一种飞行控制方法、设备、系统及存储介质
Abstract
(EN)
Provided in an embodiment of the present invention are a flight control method, device and system. The method comprises: receiving a command to pass through or bypass one or more objects, the command comprising an identifier of each of the one or more objects; determining, according to pose information of the objects corresponding to the respective identifiers, flight paths along which the objects are to be passed through or bypassed; and controlling an unmanned aerial vehicle to pass through or bypass the respective objects on the basis of the flight paths. The invention enhances convenience of passing through or bypassing obstacles.
(FR)
La présente invention, selon un mode de réalisation, concerne un procédé, un dispositif et un système de commande de vol. Le procédé consiste à : recevoir une instruction ayant pour objet de passer par ou de contourner un ou plusieurs objets, l'instruction comprenant un identifiant de chacun du ou des objets ; déterminer, conformément à des informations de pose des objets correspondant aux identifiants respectifs, des trajectoires de vol passant par ou contournant les objets ; et commander un véhicule aérien sans pilote pour qu'il passe par ou contourne les objets respectifs sur la base des trajectoires de vol. L'invention améliore la commodité de passer par ou de contourner des obstacles.
(ZH)
本发明实施例提供了一种飞行控制方法、设备及系统,其中,方法包括:接收穿越至少一个对象的指令,所述指令包含所述至少一个对象中每个对象的身份标识;根据所述每个身份标识对应的对象的位姿信息确定穿越所述每个对象的飞行轨迹;控制所述无人机基于所述飞行轨迹穿越所述每个对象,提高穿越障碍物的便捷性。
Also published as
CN201880010529.8
Latest bibliographic data on file with the International Bureau