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1. WO2020000303 - PLANETARY GEARBOX AND ASSOCIATED ROBOT JOINT AND ROBOT

Publication Number WO/2020/000303
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/093332
International Filing Date 28.06.2018
IPC
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
32
in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
55
Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
02
Toothed members; Worms
06
Use of materials; Use of treatments of toothed members or worms to affect their intrinsic material properties
F16H 1/32 (2006.01)
F16H 55/06 (2006.01)
CPC
F16H 1/32
F16H 55/06
Applicants
  • ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
  • GU, Hao [CN/CN]; CN (TT)
  • YANG, Jibo [CN/CN]; CN (TT)
  • TAO, Zhiqiang [CN/CN]; CN (TT)
  • QIN, Jian [SE/SE]; SE (TT)
Inventors
  • GU, Hao; CN
  • YANG, Jibo; CN
  • TAO, Zhiqiang; CN
  • QIN, Jian; SE
Agents
  • KING & WOOD MALLESONS; 20th Floor, East Tower, World Financial Centre No. 1 Dongsanhuan Zhonglu, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) PLANETARY GEARBOX AND ASSOCIATED ROBOT JOINT AND ROBOT
(FR) BOÎTE DE VITESSES PLANÉTAIRE ET ARTICULATION DE ROBOT ASSOCIÉE ET ROBOT
Abstract
(EN)
A planetary gearbox (100), comprising a housing (101) extending along a first axis (X1), an inner coupling mechanism (106) arranged on an inner surface of the housing (101), an input component (102) arranged within and coaxially with the housing (101) and operable to rotate about the first axis (X1), an engaging mechanism (103) arranged in the housing (101) and coupled to the input component (102), the engaging mechanism (103) having a second axis (X2) offset from the first axis (X1) and adapted to be driven by the input component (102) to rotate about the second axis (X2) while engaging with the inner coupling mechanism (106) and an output component (104) coupled to the engaging mechanism (103) and adapted to be actuated by the rotation of the engaging mechanism (103) to rotate about the first axis (X1), wherein at least engaging surface of the inner coupling mechanism (106) and at least engaging surface of the output component (104) are made of one of metal and non-metal material, and at least engaging surface of the engaging mechanism (103) is made of the other of metal and non-metal material.
(FR)
L'invention concerne un engrenage planétaire (100), comprenant un boîtier (101) s'étendant le long d'un premier axe (X1), un mécanisme d'accouplement interne (106) disposé sur une surface interne du boîtier (101), un composant d'entrée (102) agencé à l'intérieur et de manière coaxiale avec le boîtier (101) et actionnable pour tourner autour du premier axe (X1), un mécanisme de mise en prise (103) disposé dans le boîtier (101) et accouplé au composant d'entrée (102), le mécanisme de mise en prise (103) ayant un second axe (X2) décalé par rapport au premier axe (X1) et conçu pour que le composant d'entrée (102) l'amène à tourner autour du second axe (X2) tout en étant en prise avec le mécanisme d'accouplement interne (106) et un composant de sortie (104) accouplé au mécanisme de mise en prise (103) et conçu pour que la rotation du mécanisme de mise en prise (103) l'amène à tourner autour du premier axe (X1). Au moins une surface de mise en prise du mécanisme d'accouplement interne (106) et au moins une surface de mise en prise du composant de sortie (104) sont constituées d'un métal ou d'un matériau non métallique, et au moins une surface de mise en prise du mécanisme de mise en prise (103) est constituée de l'autre matériau parmi le métal et le matériau non métallique.
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