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1. WO2020000125 - MONITORING METHOD FOR STATUS OF LASER RADAR SYSTEM AND LASER RADAR

Publication Number WO/2020/000125
Publication Date 02.01.2020
International Application No. PCT/CN2018/092567
International Filing Date 25.06.2018
IPC
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7
Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48
of systems according to group G01S17/58
497
Means for monitoring or calibrating
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17
Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02
Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
G01S 7/497 (2006.01)
G01S 17/02 (2006.01)
CPC
G01S 17/02
G01S 7/497
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors
  • 龙承辉 LONG, Chenghui; CN
  • 李涛 LI, Tao; CN
  • 洪小平 HONG, Xiaoping; CN
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6, Bldg. A, Winland International Center No. 32 Xizhimen North Street, Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MONITORING METHOD FOR STATUS OF LASER RADAR SYSTEM AND LASER RADAR
(FR) PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE L'ÉTAT D'UN SYSTÈME RADAR À LASER ET RADAR À LASER
(ZH) 激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达
Abstract
(EN)
Provided are a monitoring method for the status of a laser radar system and a laser radar. The method comprises: obtaining M pieces of current status information corresponding to N modules in a laser radar (S201), each of the N modules corresponding to at least one piece of status information, N being an integer greater than or equal to 2, and M being an integer greater than or equal to N; determining system status information of the laser radar according to the M pieces of current status information (S202); and outputting the system status information of the laser radar and the M pieces of current status information by means of a preset field (S203). According to the monitoring method for the status of a laser radar system and the laser radar, the monitoring of the status of the whole system is improved, and the obtaining efficiency of the status of a laser radar system is increased.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de surveillance de l'état d'un système radar à laser et un radar à laser. Le procédé comprend: l'obtention de M éléments d'informations d'état de l'instant correspondant à N modules dans un radar à laser (S201), chacun des N modules correspondant à au moins un élément d'informations d'état, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, et M étant un nombre entier supérieur ou égal à N; la détermination d'informations d'état de système du radar à laser en fonction des M éléments d'informations d'état de l'instant (S202); et la sortie des informations d'état de système du radar à laser et des M éléments d'informations d'état de l'instant au moyen d'un champ prédéfini (S203). Grâce au procédé de surveillance de l'état d'un système radar à laser et au radar à laser, la surveillance de l'état de l'ensemble du système est améliorée et l'efficacité d'obtention de l'état d'un système radar à laser est augmentée.
(ZH)
提供了一种激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达,该方法包括:获取激光雷达中N个模块对应的M个当前状态信息(S201);N个模块中每一个模块对应至少一个状态信息,N为大于等于2的整数,M为大于等于N的整数;根据M个当前状态信息确定激光雷达的系统状态信息(S202);通过预设字段输出激光雷达的系统状态信息和M个当前状态信息(S203)。该激光雷达系统状态的监测方法及激光雷达,改善了对系统整体状态的监测,提高了激光雷达系统状态的获取效率。
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