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1. WO2019241181 - SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE IN A GUARDIAN MODE

Publication Number WO/2019/241181
Publication Date 19.12.2019
International Application No. PCT/US2019/036453
International Filing Date 11.06.2019
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
08
Interaction between the driver and the control system
[IPC code unknown for E05B 81/56]
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50
Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
B60W 50/08 (2012.01)
E05B 81/56 (2014.01)
G05D 1/02 (2006.01)
B60W 50/00 (2006.01)
CPC
B60W 2050/0095
B60W 2540/043
B60W 2540/215
B60W 2540/26
B60W 30/182
B60W 50/0098
Applicants
  • RIVIAN IP HOLDINGS, LLC [US/US]; 13250 N. Haggerty Road Plymouth, MI 48170, US
Inventors
  • HUNT, Patrick; US
  • WADE, Justin; US
  • TRELFA, Lacey; US
Agents
  • LEIZ, James, A.; US
  • SHVARTS, Alexander; US
  • LEE, Andrew, C.; US
  • RAPORPORT, Maxim, A.; US
Priority Data
16/006,53612.06.2018US
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE IN A GUARDIAN MODE
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ACTIONNEMENT D'UN VÉHICULE AUTONOME DANS UN MODE GARDIEN
Abstract
(EN)
Systems and methods are provided herein for operating an autonomous vehicle. A destination is received from a user. A mode selection input is also received from a user. A selected route is determined based on the destination input. In response to determining that the mode selection input identifies a regular driving mode, the autonomous vehicle is operated to travel along the selected route in the regular driving mode. In the regular driving mode at least one capability of a first plurality of capabilities of the autonomous vehicle is enabled. Further, in response to determining that the selection of the mode identifies a guardian mode, the autonomous vehicle is operated to travel along the selected route in the guardian mode. In the guardian mode at least one capability of a first plurality of capabilities of the autonomous vehicle is disabled.
(FR)
La présente invention concerne des systèmes et des procédés d'actionnement d’un véhicule autonome. Une destination est reçue en provenance d'un utilisateur. Une entrée de sélection de mode est également reçue en provenance d'un utilisateur. Un itinéraire sélectionné est déterminé sur la base de l'entrée de destination. En réponse à la détermination du fait que l'entrée de sélection de mode identifie un mode de conduite régulière, le véhicule autonome est actionné pour se déplacer le long de l'itinéraire sélectionné dans le mode de conduite régulière. Dans le mode de conduite régulière, au moins une capacité d'une première pluralité de capacités du véhicule autonome est activée. En outre, en réponse à la détermination du fait que la sélection du mode identifie un mode gardien, le véhicule autonome est actionné pour se déplacer le long de l'itinéraire sélectionné dans le mode gardien. Dans le mode gardien, au moins une capacité d'une première pluralité de capacités du véhicule autonome est désactivée.
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