(DE) Die Erfindung betrifft ein Oberflächenbearbeitungssystem zur beschichtenden und/oder abrasiven Bearbeitung einer Oberfläche eines Werkstücks oder eines Raums (RA) mit einer bezüglich der Oberfläche (FL, FR, FF, FD) mobilen Arbeitsvorrichtung (50), die eine durch einen Antriebsmotor (53) angetriebene oder antreibbare Werkzeugaufnahme (58) für ein Arbeitswerkzeug (90A, 90F) zum Bearbeiten der Oberfläche (FL, FR, FF, FD) und/oder eine Beschichtungseinrichtung (980) zur Beschichtung der Oberfläche (FL, FR, FF, FD) aufweist, wobei die Arbeitsvorrichtung (50) eine Ansaugeinrichtung (70) zum Ansaugen der Arbeitsvorrichtung (50) an die Oberfläche (FL, FR, FF, FD) mit mindestens einer in einer Normalenrichtung (N) der Oberfläche (FL, FR, FF, FD) orientierten Kraftkomponente aufweist. Es ist vorgesehen, dass das Oberflächenbearbeitungssystem mindestens eine bezüglich der Oberfläche (FL, FR, FF, FD) ortsfest festlegbare Flalteeinrichtung (20) aufweist, die anhand mindestens eines biegeflexiblen Zugorgans (30) mit der Arbeitsvorrichtung (50) verbunden ist.
(EN) The invention relates to a surface machining system for coating and/or abrasively machining a surface of a workpiece or a space (RA), having a work device (50) which is mobile with respect to the surface (FL, FR, FF, FD) and which has a tool holder (58), which is or can be driven by a drive motor (53), for a work tool (90A, 90F) for machining the surface (FL, FR, FF, FD), and/or a coating unit (980) for coating the surface (FL, FR, FF, FD), wherein the work device (50) has a suction unit (70) for suctioning the work device (50) onto the surface (FL, FR, FF, FD) with at least one force component oriented in a normal direction (N) of the surface (FL, FR, FF, FD). According to the invention, the surface machining system has at least one holding unit (20) which can be fixed with respect to the surface (FL, FR, FF, FD), said holding unit being connected to the work device (50) by at least one flexible traction member (30).
(FR) L’invention concerne un système de traitement de surface pour le traitement par revêtement et/ou abrasion d’une surface d’une pièce à usiner ou d’un espace (RA) avec un dispositif de travail (50) mobile par rapport à la surface (FL, FR, FF, FD) qui comporte un accueil d’outil (58) entraîné ou pouvant être entraîné par un moteur d’entraînement (53) pour un outil de travail (90A, 90F) destiné à traiter la surface (FL, FR, FF, FD) et/ou un équipement de revêtement (980) pour le revêtement de la surface (FL, FR, FF, FD), le dispositif de travail (50) comportant un équipement d’aspiration (70) destiné à aspirer le dispositif de travail (50) contre la surface (FL, FR, FF, FD) avec au moins une composante de force orientée dans une direction normale (N) de la surface (FL, FR, FF, FD). Selon l’invention, le système de traitement de surface comporte au moins un équipement de pliage (20) pouvant être disposé fixement par rapport à la surface (FL, FR, FF, FD), qui est connecté au dispositif de travail (50) à l’aide d’au moins un organe de traction (30) souple.
