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1. WO2019219373 - COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR A VEHICLE AND METHOD FOR SAID SYSTEM

Publication Number WO/2019/219373
Publication Date 21.11.2019
International Application No. PCT/EP2019/061042
International Filing Date 30.04.2019
IPC
B61L 15/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
15Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes
B61L 23/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
04for monitoring the mechanical state of the route
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B61L 27/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
27Central traffic control systems
CPC
B61L 15/0072
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
15Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; ; On-board control or communication systems
0072On-board train data handling
B61L 23/041
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
61RAILWAYS
LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
23Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
04for monitoring the mechanical state of the route
041Obstacle detection
B61L 27/20
G08G 1/163
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
163involving continuous checking
Applicants
  • KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR SCHIENENFAHRZEUGE GMBH [DE]/[DE]
Inventors
  • KREMER, Miklos
  • NAGY, Gabor
  • SOMOGYI, Gergo
  • CSUTORAS, Marton
  • ISOCZKI, Attila
Priority Data
10 2018 111 984.418.05.2018DE
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) KOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND VERFAHREN HIERZU
(EN) COLLISION AVOIDANCE SYSTEM FOR A VEHICLE AND METHOD FOR SAID SYSTEM
(FR) SYSTÈME ANTICOLLISION POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abstract
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kollisionsvermeidungssystem (10, 10') für ein Fahrzeug (12, 12'), insbesondere ein Schienenfahrzeug (12, 12'), mit wenigstens einem Schnittstellenelement (14, 14') zum Anschluss an ein Datenversorgungssystem, insbesondere Bordnetz und/oder Bussystem, des Fahrzeugs zur Bereitstellung mehrerer Betriebsparameter des Fahrzeugs (12, 12') im Kollisionsvermeidungssystem (10, 10'), mit wenigstens einer Sensoreinrichtung (16, 16') zur Erfassung von wenigstens einem Objekt (O, O') außerhalb des Fahrzeugs (12, 12') und zur Erzeugung entsprechender Objektdaten und mit wenigstens einer Auswertungseinrichtung (18, 18'), die mit dem Schnittstellenelement (14, 14') und der Sensoreinrichtung (16, 16') in Datenverbindung steht, wobei mittels der Auswertungseinrichtung (18, 18') die von dem Schnittstellenelement (14, 14') bereitgestellten Betriebsparameter und die Objektdaten auswertbar sind und im Falle einer bevorstehenden Kollision zwischen Objekt (O, O') und Fahrzeug (12, 12') wenigstens ein Kollisionsvermeidungssignal erzeugbar ist, das an wenigstens eine Kollisionsvermeidungseinrichtung (20, 20') übertragbar ist, wobei die Betriebsparameter einen oder mehrere Reibungskoeffizienten zwischen dem Fahrzeug (12, 12') und wenigstens einer das Fahrzeug (12, 12') tragenden Fahrbahn (22, 22') umfassen. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Kollisionsvermeidungssystems (10, 10') sowie ein Fahrzeug mit einem Kollisionsvermeidungssystem (10, 10').
(EN) The present invention relates to a collision avoidance system (10, 10') for a vehicle (12, 12'), in particular a rail vehicle (12, 12'), having at least one interface element (14, 14') for connection to a data supply system, in particular an on-board power system and/or bus system, of the vehicle for supplying a plurality of operating parameters of the vehicle (12, 12') in the collision avoidance system (10, 10'), having at least one sensor device (16, 16') for sensing at least one object (O, O') outside the vehicle (12, 12') and for generating corresponding object data, and having at least one evaluation device (18, 18') which has a data connection to the interface element (14, 14') and to the sensor device (16, 16'), wherein the operating parameters and the object data which are supplied by the interface element (14, 14') can be evaluated by means of the evaluation device (18, 18'), and in the event of an imminent collision between object (O, O') and vehicle (12, 12') it is possible to generate at least one collision avoidance signal which can be transmitted to at least one collision avoidance device (20, 20'), wherein the operating parameters comprise one or more coefficients of friction between the vehicle (12, 12') and at least one carriageway (22, 22') which carries the vehicle (12, 12'). In addition, the present invention relates to a method for operating such a collision avoidance system (10, 10') and to a vehicle having a collision avoidance system (10, 10').
(FR) La présente invention concerne un système anticollision (10, 10’) destiné à un véhicule (12, 12’), en particulier un véhicule ferroviaire (12, 12’). Le système anticollision comporte au moins un élément d’interface (14, 14’) destiné à être raccordé à un système d’alimentation en données, en particulier un réseau de bord et/ou un système de bus, du véhicule pour fournir une pluralité de paramètres de fonctionnement du véhicule (12, 12’) dans le système anticollision (10, 10’), au moins un dispositif de détection (16, 16’) destiné à détecter au moins un objet (O, O’) se trouvant à l’extérieur du véhicule (12, 12’) et à générer des données d’objet correspondantes et au moins un dispositif d’évaluation (18, 18’) en communication de données avec l’élément d’interface (14, 14’) et le dispositif de détection (16, 16’). Les paramètres de fonctionnement et les données d’objet peuvent être évalués à l’aide du dispositif d’évaluation (18, 18’) fourni par l’élément d’interface (14, 14’) et, en cas de collision imminente entre l’objet (O, O’) et le véhicule (12, 12’), au moins un signal anticollision peut être généré, qui peut être transmis à au moins un dispositif anticollision (20, 20’). Les paramètres de fonctionnement comprennent au moins un coefficient de frottement entre le véhicule (12, 12’) et au moins une chaussée (22, 22’) portant le véhicule (12, 12’). En outre, la présente invention concerne un procédé de fonctionnement d’un tel système anticollision (10, 10’) et un véhicule comportant un système anticollision (10, 10’).
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