(EN) Disclosed in the present application is a ground mark determination method, comprising: acquiring a point cloud grayscale map, the point cloud grayscale map comprising a road segment map; running a mark extracting network model, acquiring ground mark information from the road segment map, the mark extracting network model being used to extract ground marks included in the road segment map, the ground mark information comprising information concerning each of the ground marks extracted by the mark extracting network model, the ground mark being travel indication information marked on the ground of the road segment; according to the ground mark information, determining a target ground mark from each of the ground marks. In the embodiments of the present application, a mark extracting network model is used to acquire information concerning ground marks in a road segment map, and the ground marks in the road segment map is determined according to the ground mark information, thereby improving the efficiency and accuracy in determining the ground mark in the road segment map.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détermination de marques de sol, comportant les étapes consistant à: acquérir une carte de niveaux de gris de nuage de points, la carte de niveaux de gris de nuage de points comportant une carte de tronçon de route; exécuter un modèle en réseau d'extraction de marques, acquérir des informations de marques de sol à partir de la carte de tronçon de route, le modèle en réseau d'extraction de marques étant utilisé pour extraire des marques de sol comprises dans la carte de tronçon de route, les informations de marques de sol comportant des informations concernant chacune des marques de sol extraites par le modèle en réseau d'extraction de marques, la marque de sol étant une information d'indication de parcours marquée sur le sol du tronçon de route; d'après les informations de marques de sol, déterminer une marque de sol cible à partir de chacune des marques de sol. Dans les modes de réalisation de la présente invention, un modèle en réseau d'extraction de marques est utilisé pour acquérir des informations concernant des marques de sol dans une carte de tronçon de route, et les marques de sol dans la carte de tronçon de route sont déterminées d'après les informations de marques de sol, améliorant ainsi le rendement et l'exactitude lors de la détermination de la marque de sol dans la carte de tronçon de route.
(ZH) 本申请公开了一种地面标志确定的方法，包括：获取点云灰度图，点云灰度图包含路段地图；运行标志提取网络模型，从路段地图中获取地面标志信息，标志提取网络模型用于提取路段地图中所包含的地面标志，地面标志信息包括标志提取网络模型提取到的每个地面标志的信息，地面标志为在路段地面上标记的行车指示信息；根据地面标志信息，从每个地面标志中确定目标地面标志。本申请实施例采用标志提取网络模型获取路段地图中的地面标志信息，并根据地面标志信息确定路段地图中的地面标志，从而提高了路段地图中地面标志的效率和准确度。
