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1. WO2019214372 - GROUND MARK EXTRACTION METHOD, MODEL TRAINING METHOD, DEVICE AND STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2019/214372
Publication Date 14.11.2019
International Application No. PCT/CN2019/081208
International Filing Date 03.04.2019
IPC
G09B 29/00 2006.1
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
CPC
G06K 9/6271
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6267Classification techniques
6268relating to the classification paradigm, e.g. parametric or non-parametric approaches
627based on distances between the pattern to be recognised and training or reference patterns
6271based on distances to prototypes
G06T 2207/20081
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20081Training; Learning
G06T 2207/20084
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20084Artificial neural networks [ANN]
G06T 7/50
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
G06V 10/82
G06V 20/582
Applicants
  • 腾讯科技(深圳)有限公司 TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 舒茂 SHU, Mao
Agents
  • 北京康信知识产权代理有限责任公司 KANGXIN PARTNERS,P.C.
Priority Data
201810427093.407.05.2018CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) GROUND MARK EXTRACTION METHOD, MODEL TRAINING METHOD, DEVICE AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ D'EXTRACTION DE MARQUES DE SOL, PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE MODÈLE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 地面标志提取的方法、模型训练的方法、设备及存储介质
Abstract
(EN) Disclosed in the present application is a ground mark determination method, comprising: acquiring a point cloud grayscale map, the point cloud grayscale map comprising a road segment map; running a mark extracting network model, acquiring ground mark information from the road segment map, the mark extracting network model being used to extract ground marks included in the road segment map, the ground mark information comprising information concerning each of the ground marks extracted by the mark extracting network model, the ground mark being travel indication information marked on the ground of the road segment; according to the ground mark information, determining a target ground mark from each of the ground marks. In the embodiments of the present application, a mark extracting network model is used to acquire information concerning ground marks in a road segment map, and the ground marks in the road segment map is determined according to the ground mark information, thereby improving the efficiency and accuracy in determining the ground mark in the road segment map.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détermination de marques de sol, comportant les étapes consistant à: acquérir une carte de niveaux de gris de nuage de points, la carte de niveaux de gris de nuage de points comportant une carte de tronçon de route; exécuter un modèle en réseau d'extraction de marques, acquérir des informations de marques de sol à partir de la carte de tronçon de route, le modèle en réseau d'extraction de marques étant utilisé pour extraire des marques de sol comprises dans la carte de tronçon de route, les informations de marques de sol comportant des informations concernant chacune des marques de sol extraites par le modèle en réseau d'extraction de marques, la marque de sol étant une information d'indication de parcours marquée sur le sol du tronçon de route; d'après les informations de marques de sol, déterminer une marque de sol cible à partir de chacune des marques de sol. Dans les modes de réalisation de la présente invention, un modèle en réseau d'extraction de marques est utilisé pour acquérir des informations concernant des marques de sol dans une carte de tronçon de route, et les marques de sol dans la carte de tronçon de route sont déterminées d'après les informations de marques de sol, améliorant ainsi le rendement et l'exactitude lors de la détermination de la marque de sol dans la carte de tronçon de route.
(ZH) 本申请公开了一种地面标志确定的方法,包括:获取点云灰度图,点云灰度图包含路段地图;运行标志提取网络模型,从路段地图中获取地面标志信息,标志提取网络模型用于提取路段地图中所包含的地面标志,地面标志信息包括标志提取网络模型提取到的每个地面标志的信息,地面标志为在路段地面上标记的行车指示信息;根据地面标志信息,从每个地面标志中确定目标地面标志。本申请实施例采用标志提取网络模型获取路段地图中的地面标志信息,并根据地面标志信息确定路段地图中的地面标志,从而提高了路段地图中地面标志的效率和准确度。
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