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1. WO2019201410 - A METHOD FOR ESTIMATING A MAXIMUM SAFE ARTICULATION ANGLE TO BE USED IN REVERSING OF A VEHICLE COMBINATION

Publication Number WO/2019/201410
Publication Date 24.10.2019
International Application No. PCT/EP2018/025117
International Filing Date 16.04.2018
Chapter 2 Demand Filed 12.04.2019
IPC
B62D 3/06 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
3Steering gears
02mechanical
04of worm type
06with screw and nut
CPC
B62D 13/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
13Steering specially adapted for trailers
06for backing a normally drawn trailer
Applicants
  • VOLVO TRUCK CORPORATION [SE]/[SE]
Inventors
  • TAGESSON, Kristoffer
  • RÖDJEDAL, Staffan
Agents
  • VOLVO TECHNOLOGY CORPORATION
Priority Data
Publication Language English (EN)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) A METHOD FOR ESTIMATING A MAXIMUM SAFE ARTICULATION ANGLE TO BE USED IN REVERSING OF A VEHICLE COMBINATION
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'UN ANGLE D'ARTICULATION MAXIMAL SÛR DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS L'INVERSION D'UNE COMBINAISON DE VÉHICULES
Abstract
(EN)
The disclosure relates to a method for estimating a maximum safe articulation angle (Φlim) to be used in reversing of a vehicle combination (1) comprising a towing vehicle (10) and at least one trailer (20), said method comprising: S1) providing a preset maximum safe articulation angle (Φlim) for the towing vehicle (10) or the vehicle combination (1), S2) receiving a signal being indicative of an articulation angle (Φ) of the vehicle combination (1) during forward driving of the vehicle combination (1), and S3) updating the maximum safe articulation angle (Φlim) when the articulation angle (Φ) of the vehicle combination (1) during forward driving is larger than the preset maximum safe articulation angle (Φlim). The disclosure also relates to a method for reversing a vehicle combination (10), to a control unit (11), to a towing vehicle (10), to a computer program and to a computer readable medium.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'estimation d'un angle d'articulation maximal sûr (Φlim) destiné à être utilisé dans l'inversion d'une combinaison (1) de véhicules comprenant un véhicule tracteur (10) et au moins une remorque (20), ledit procédé comprenant : S1) la fourniture d'un angle d'articulation maximal sûr prédéfini (Φlim) pour le véhicule tracteur (10) ou la combinaison (1) de véhicules, S2) la réception d'un signal indiquant un angle d'articulation (Φ) de la combinaison (1) de véhicules pendant une conduite vers l'avant de la combinaison (1) de véhicules, et S3) la mise à jour de l'angle d'articulation maximal sûr (Φlim)) lorsque l'angle d'articulation (Φ) de la combinaison (1) de véhicules pendant la conduite vers l'avant est supérieur à l'angle d'articulation maximal sûr prédéfini (Φlim). L'invention concerne également un procédé d'inversion d'une combinaison (10) de véhicules, une unité de commande (11), un véhicule tracteur (10), un programme informatique et un support lisible par ordinateur.
Also published as
EP2018720518
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