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1. WO2019197006 - APPARATUS AND METHOD FOR EFFICIENT STATE DETERMINATION AND LOCALISATION BETWEEN MOBILE PLATFORMS

Publication Number WO/2019/197006
Publication Date 17.10.2019
International Application No. PCT/EP2018/025108
International Filing Date 10.04.2018
Chapter 2 Demand Filed 10.02.2020
IPC
G01S 5/00 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
G01S 5/02 2010.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position-line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
CPC
G01S 5/0072
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
0009Transmission of position information to remote stations
0072Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
G01S 5/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
5Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
02using radio waves
Applicants
  • FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE]/[DE]
Inventors
  • MUTSCHLER, Christopher
  • KRAM, Sebastian
  • NICKEL, Christian
  • FEIGL, Tobias
  • SEITZ, Jochen
  • HADASCHIK, Niels
Agents
  • SCHAIRER, Oliver
Priority Data
Publication Language German (de)
Filing Language German (DE)
Designated States
Title
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR EFFIZIENTEN ZUSTANDSBESTIMMUNG UND LOKALISIERUNG ZWISCHEN MOBILEN PLATTFORMEN
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR EFFICIENT STATE DETERMINATION AND LOCALISATION BETWEEN MOBILE PLATFORMS
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION EFFICACE D'ÉTAT ET DE LOCALISATION ENTRE PLATEFORMES MOBILES
Abstract
(DE) Ein System zur Positionsbestimmung eines mobilen Nutzergeräts (110) wird bereitgestellt. Das System umfasst ein Zustandsbestimmungsgerät (120), umfassend eine Sendeeinheit (122) und eine Zustandsbestimmungseinheit (124), und das mobile Nutzergerät (110), umfassend eine Empfangseinheit (112) und eine Prozessoreinheit (114). Dabei sind das mobile Nutzergerät (110) und das Zustandsbestimmungsgerät (120) physisch voneinander getrennt. Die Zustandsbestimmungseinheit (124) des Zustandsbestimmungsgeräts (120) ist ausgebildet, einen Zustand des Zustandsbestimmungsgeräts (120) zu ermitteln, der von einer Position des Zustandsbestimmungsgeräts (120) oder von einer Bewegung des Zustandsbestimmungsgeräts (120) abhängt. Ferner ist die Sendeeinheit (122) des Zustandsbestimmungsgeräts (120) ausgebildet, Zustandsdaten zu der Empfangseinheit (112) des mobilen Nutzergeräts (110) zu senden, wobei die Zustandsdaten von dem Zustand des Zustandsbestimmungsgeräts (120) abhängen, der von der Zustandsbestimmungseinheit (124) ermittelt wurde. Des Weiteren ist die Empfangseinheit (112) des mobilen Nutzergeräts (110) ausgebildet ist, die Zustandsdaten von der Sendeeinheit (122) des Zustandsbestimmungsgeräts (120) zu empfangen. Die Prozessoreinheit (114) des mobilen Nutzergeräts (110) ist ausgebildet, eine Position des mobilen Nutzergeräts (110) zu schätzen, wobei die Prozessoreinheit (114) des mobilen Nutzergeräts (110) ausgebildet ist, zum Schätzen der Position des mobilen Nutzergeräts (110) die Zustandsdaten zu verwenden.
(EN) The invention relates to a system for determination the position of a mobile user device (10). The system comprises a state determination device (120), comprising a transmitting unit (122) and a state determination unit (124), and the mobile user device (110), comprising a receiving unit (112) and a processor unit (114). The mobile user device (110) and the state determination device (120) are separated physically from each other. The state determination unit (124) of the stated determination device (120) is designed to ascertain a state of the state determination device (120) which depends on the position of the state determination device (120) or on a movement of the state determination device (120). Furthermore, the transmitting unit (122) of the state determination device (120) is designed to transmit state data to the receiving unit (112) of the mobile user device (110), wherein the state data depends on the state of the state determination device (120), which has been ascertained by the state determination unit (124). In addition, the receiving unit (112) of the mobile user device (110) is designed to receive the state data from the transmitting unit (122) of the state determination device (120). The processor unit (114) of the mobile user device (110) is designed to estimate the position of the mobile user device (110), wherein the processing unit (114) of the mobile user device (110) is designed to use the state data to estimate the position of the mobile user device (110).
(FR) L'invention concerne un système de détermination de la position d'un appareil utilisateur mobile (110). Le système comprend un appareil de détermination d'état (120) comprenant une unité d'émission (122) et une unité de détermination d'état (124), et l'appareil utilisateur mobile (110) comprend une unité de réception (112) et une unité de traitement (114). L'appareil utilisateur mobile (110) et l'appareil de détermination d'état (120) sont séparés physiquement l'un de l'autre. L'unité de détermination d'état (124) de l'appareil de détermination d'état (120) est conçue pour déterminer un état de l'appareil de détermination d'état (120) qui est fonction d'une position de l'appareil de détermination d'état (120) ou d'un déplacement de l'appareil de détermination d'état (120). L'unité de réception (122) de l'appareil de détermination d'état (120) est par ailleurs conçue pour envoyer des données d'état à l'unité de réception (112) de l'appareil utilisateur mobile (110), les données d'état étant fonction de l'état de l'appareil de détermination d'état (120) qui a été déterminé par l'unité de détermination d'état (124). L'unité de réception (112) de l'appareil utilisateur mobile (110) est en outre conçue pour recevoir les données d'état provenant de l'unité d'émission (122) de l'appareil de détermination d'état (120). L'unité de traitement (114) de l'appareil utilisateur mobile (110) est conçue pour évaluer une position de l'appareil utilisateur mobile (110), l'unité de traitement (114) de l'appareil utilisateur mobile (110) étant conçue pour utiliser les données d'état pour évaluer la position de l'appareil utilisateur mobile (110).
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