(EN) According to the present invention, an occupant information acquisition unit (11) acquires occupant information that includes at least information indicating the degree of familiarity with manual driving with respect to an occupant boarding a vehicle. A traveling circumstance acquisition unit (12) acquires traveling circumstance information indicating a traveling circumstance of the vehicle. A switching determination unit (14) determines whether or not to switch a driving mode of the vehicle from an automatic driving mode to a manual driving mode, on the basis of the occupant information acquired by the occupant information acquisition unit (11) and the traveling circumstance information acquired by the traveling circumstance acquisition unit (12).
(FR) Selon la présente invention, une unité d'acquisition d'informations sur l'occupant (11) acquiert des informations sur l'occupant qui comprennent au moins des informations indiquant le degré de familiarité avec une conduite manuelle par rapport à un occupant à bord d'un véhicule. Une unité d'acquisition de circonstances de déplacement (12) acquiert des informations sur les circonstances de déplacement indiquant une circonstance de déplacement du véhicule. Une unité de détermination de commutation (14) détermine s'il faut ou non commuter un mode de conduite du véhicule d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle, sur la base des informations sur l'occupant acquises par l'unité d'acquisition d'informations sur l'occupant (11) et des informations sur les circonstances de déplacement acquises par l'unité d'acquisition de circonstances de déplacement (12).
(JA) 搭乗者情報取得部（１１）は、車両に搭乗している搭乗者の手動運転の慣れ度合いを表す情報を少なくとも含む搭乗者情報を取得する。走行状況情報取得部（１２）は、車両の走行状況を表す走行状況情報を取得する。切替判定部（１４）は、搭乗者情報取得部（１１）により取得された搭乗者情報及び走行状況情報取得部（１２）により取得された走行状況情報に基づいて、車両の運転モードを自動運転モードから手動運転モードへ切り替えるか否かを判定する。