(DE) Es ist ein autonomes landwirtschaftliches Trägerfahrzeug (10), zum Tragen von zumindest einem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät (24) offenbart, mit einer Rahmenkonstruktion (20), und einem an der Rahmenkonstruktion (20) angebrachten Fahrwerk (12), wobei das Fahrwerk (12) zumindest zwei lenkbare Räder und/oder Raupenfahrwerke (14) aufweist, wobei der Rahmenkonstruktion (20) zumindest eine Montagevorrichtung (22) zur Verbindung mit dem zumindest einem landwirtschaftlichen Arbeitsgerät (24) zugeordnet ist, und mit einer Umfeldsensorik (40) zur Ermittlung von im Umfeld des Trägerfahrzeug (10) vorhandenen Hindernissen und/oder Elementen, sowie mit einer Steuereinrichtung (36) zum Steuern des Trägerfahrzeug (10) und/oder des zumindest einen Arbeitsgerät (24), wobei die Steuereinrichtung (36) mit einem, eine Position erfassenden und/oder ausgebenden Positionsbestimmungssystem (38) verbindbar ist, um ein autonomes landwirtschaftliches Trägerfahrzeug (10) zu schaffen, bei welchem die Schlagkraft nicht verringert wird, kein zusätzliches Zugfahrzeug für die Arbeitsgeräte (24) benötigt wird, und darüber hinaus keine Bedienperson während einer Feldarbeit zwingend erforderlich ist vorgesehen, dass in der Steuereinrichtung (36) vorzugsweise positionsabhängige Arbeitsanweisungen für das Trägerfahrzeug (10) hinterlegt sind. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines autonomen Trägerfahrzeugs.
(EN) The invention relates to an autonomous agricultural carrier vehicle (10) for carrying at least one agricultural tool (24), having: a frame structure (20) and a chassis (12) attached to the frame structure (20), the chassis (12) having at least two steerable wheels and/or caterpillar tracks (14), the frame structure (20) being assigned at least one mounting device (22) for connection to the at least one agricultural tool (24); environmental sensors (40) for determining obstacles and/or elements present in the surroundings of the carrier vehicle (10); and a control unit (36) for controlling the carrier vehicle (10) and/or the at least one tool (24). The control unit (36) can be connected to a positioning system (38) which senses and/or emits a position to create an autonomous agricultural carrier vehicle (10) with which the impact force is not reduced, no additional tractor vehicle is needed for the tools (24), and no operator is absolutely necessary during work in the field, position-dependent work instructions for the carrier vehicle (10) preferably being stored in the control unit (36). The invention also relates to a method for controlling and/or regulating an autonomous carrier vehicle.
(FR) La présente invention concerne un véhicule porteur (10) agricole autonome destiné à porter au moins un engin de travaux agricoles (24), comprenant une structure de châssis (20), et un train de roulement (12) monté sur le châssis (20), le train de roulement (12) présentant au moins deux roues orientables et/ou des chenilles (14), au moins un dispositif de montage (22) étant associé à la structure de châssis (20) pour établir une liaison avec le ou les engins de travaux (24) agricoles, et comprenant un ensemble de capteurs d'environnement (40) pour déterminer des obstacles et/ou des éléments présents dans l'environnement du véhicule porteur (10), ainsi qu'un dispositif de commande (36) pour commander le véhicule porteur (10) et/ou le ou les engins de travaux (24), le dispositif de commande (36) pouvant être relié à un système de détermination de position (38) détectant et/ou émettant une position afin de créer un véhicule porteur (10) agricole autonome pour lequel la puissance n'est pas réduite, aucun véhicule tracteur additionnel n'est requis pour les engins de travaux (24), et par ailleurs aucun opérateur n'est obligatoirement requis durant un travail dans les champs, des consignes de travail, de préférence dépendantes de la position, pour le véhicule porteur (10) étant enregistrées dans le dispositif de commande (36). La présente invention concerne en outre un procédé de commande et/ou de régulation d'un véhicule porteur autonome.
