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1. WO2019114794 - SYSTEM AND METHOD FOR USE IN AUTOMATICALLY PARKING VEHICLE INTO BATTERY EXCHANGE SPACE WITHIN BATTERY EXCHANGE STATION, AND ELECTRIC VEHICLE

Publication Number WO/2019/114794
Publication Date 20.06.2019
International Application No. PCT/CN2018/120925
International Filing Date 13.12.2018
IPC
G05D 1/02 2006.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
G08G 1/14 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
CPC
B62D 15/0285
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
027Parking aids, e.g. instruction means
0285Parking performed automatically
G05D 1/0225
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0225involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
G05D 1/0234
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0234using optical markers or beacons
G05D 2201/0213
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0213Road vehicle, e.g. car or truck
G08G 1/14
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
Applicants
  • 蔚来汽车有限公司 NIO NEXTEV LIMITED [CN]/[CN]
Inventors
  • 李谦 LI, Qian
Agents
  • 中国专利代理(香港)有限公司 CHINA PATENT AGENT (HK) LTD.
Priority Data
201711346800.915.12.2017CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SYSTEM AND METHOD FOR USE IN AUTOMATICALLY PARKING VEHICLE INTO BATTERY EXCHANGE SPACE WITHIN BATTERY EXCHANGE STATION, AND ELECTRIC VEHICLE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À ÊTRE UTILISÉS POUR STATIONNER AUTOMATIQUEMENT UN VÉHICULE DANS UN ESPACE D'ÉCHANGE DE BATTERIE À L'INTÉRIEUR D'UNE STATION D'ÉCHANGE DE BATTERIE, ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE
(ZH) 用于车辆自动泊入换电站内的换电车位的系统及方法、电动车辆
Abstract
(EN) A system (100) and method (S100) for use in automatically parking a vehicle into a battery exchange space within a battery exchange station, and an electric vehicle, wherein the system (100) comprises: an image acquiring unit (101), which is configured to acquire an image of the ground around a vehicle; and a control unit (102), which is configured to determine, on the basis of the acquired image, whether the vehicle is located within a parking initiation region that is determined by means of a preset first ground marker, determining a position of the vehicle relative to the first ground marker when is determined that the vehicle is located within the parking initiation region, and according to the foregoing, determining a parking path for traveling from the position to a battery exchange space within a battery exchange station, then controlling the vehicle to perform a parking operation according to the parking path; optionally, the system (100) may further comprise a display unit (103), which displays to a driver notification information regarding adjusting the position of the vehicle when the control unit (102) determines that the vehicle is not located within the parking initiation region.
(FR) L'invention concerne un système (100) et un procédé (S100) destinés à être utilisés pour stationner automatiquement un véhicule dans un espace d'échange de batterie à l'intérieur d'une station d'échange de batterie, et un véhicule électrique, le système (100) comprenant : une unité d'acquisition d'image (101) qui est conçue pour acquérir une image du sol autour d'un véhicule ; et une unité de commande (102) qui est conçue pour déterminer, sur la base de l'image acquise, si le véhicule est situé à l'intérieur d'une région d'initiation de stationnement, laquelle est déterminée au moyen d'un premier marqueur de sol prédéfini, déterminer une position du véhicule par rapport au premier marqueur de sol lorsqu'il est déterminé que le véhicule est situé à l'intérieur de la région d'initiation de stationnement et, selon ce qui précède, déterminer un trajet de stationnement pour le déplacement depuis la position jusqu'à un espace d'échange de batterie à l'intérieur d'une station d'échange de batterie, puis commander le véhicule pour effectuer une opération de stationnement conformément au trajet de stationnement. En option, le système (100) peut en outre comprendre une unité d'affichage (103) qui affiche à un conducteur des informations de notification concernant le réglage de la position du véhicule lorsque l'unité de commande (102) détermine que le véhicule n'est pas situé à l'intérieur de la région d'initiation de stationnement.
(ZH) 用于车辆自动泊入换电站内的换电车位的系统(100)及方法(S100)、电动车辆,其中,系统(100)包括:图像获取单元(101),其被配置成获取车辆周围地面的图像;以及控制单元(102),其被配置成基于所获取的图像来判断车辆是否位于通过预先布置的第一地面标志来确定的泊入启动区域内,在判断为车辆位于泊入启动区域内的情况下确定车辆相对于第一地面标志的位置,以此来确定从该位置向换电站内的换电车位行驶的泊入路线,控制车辆按照泊入路线进行泊入操作;可选地,系统(100)还可以包括显示单元(103),其在控制单元(102)判断为车辆不位于泊入启动区域内的情况下向驾驶员显示关于调整车辆位置的通知信息。
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