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1. (WO2019089455) SEMANTIC OBJECT CLUSTERING FOR AUTONOMOUS VEHICLE DECISION MAKING
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Pub. No.: WO/2019/089455 International Application No.: PCT/US2018/057992
Publication Date: 09.05.2019 International Filing Date: 29.10.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventors:
RUSSELL, Jared, Stephen; US
DA, Fang; US
SILVER, David, Harrison; US
CHAUDHARI, Pankaj; US
Agent:
BOTOS, Richard; US
DAVID, Sidney; US
LITTENBERG, Joseph, S.; US
MENTLIK, William, L.; US
KRUMHOLZ, Arnold, H.; US
Priority Data:
15/798,88131.10.2017US
15/798,92631.10.2017US
Title (EN) SEMANTIC OBJECT CLUSTERING FOR AUTONOMOUS VEHICLE DECISION MAKING
(FR) REGROUPEMENT D'OBJETS SÉMANTIQUES EN VUE D'UNE PRISE DE DÉCISION DE VÉHICULE AUTONOME
Abstract:
(EN) The technology relates to controlling a vehicle (100) in an autonomous driving mode. For example, sensor data identifying a plurality of objects may be received. Pairs of objects of the plurality of objects may be identified. For each identified pair of objects of the plurality of objects, a similarity value which indicates whether the objects of that identified pair of objects can be responded to by the vehicle as a group may be determined. The objects of one of the identified pairs of objects may be clustered together based on the similarity score. The vehicle may be controlled in the autonomous mode by responding to each object in the cluster (610, 620, 710, 740, 760) in a same way.
(FR) La présente invention porte sur la commande d'un véhicule (100) en mode conduite autonome. Selon un exemple, des données de capteur identifiant une pluralité d'objets peuvent être reçues. Des paires d'objets de la pluralité d'objets peuvent être identifiées. Pour chaque paire identifiée d'objets de la pluralité d'objets, une valeur de similarité peut être déterminée, ladite valeur de similarité indiquant si le véhicule peut répondre aux objets de cette paire identifiée d'objets à titre de groupe. Les objets d'une paire parmi les paires identifiées d'objets peuvent être regroupés ensemble sur la base du score de similarité. Le véhicule peut être commandé en mode autonome en répondant à chaque objet dans le groupe (610, 620, 710, 740, 760) de la même manière.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)