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1. (WO2019089444) DETECTING AND RESPONDING TO TRAFFIC REDIRECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2019/089444 International Application No.: PCT/US2018/057971
Publication Date: 09.05.2019 International Filing Date: 29.10.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventors:
SILVER, David, Herrison; US
CHAUDHARI, Pankaj; US
RUSSELL, Jared, Stephen; US
DA, Fang; US
Agent:
CACCIABEVE, Noelle, L.; US
KRUMHOLZ, Arnold, H.; US
LITTENBERG, Joseph, S.; US
MENTLIK, William, L.; US
DAVID, Sidney; US
Priority Data:
15/798,88131.10.2017US
15/798,92631.10.2017US
Title (EN) DETECTING AND RESPONDING TO TRAFFIC REDIRECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) DÉTECTION ET RÉPONSE À LA REDIRECTION DE CIRCULATION POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
(EN) The technology relates to controlling a vehicle in an autonomous driving mode, the method. For instance, a vehicle 100 may be maneuvered in the autonomous driving mode using pre-stored map information identifying traffic flow directions. Data may be received from a perception system of the vehicle identifying objects in an external environment of the vehicle related to a traffic redirection not identified the map information. The received data may be used to identify one or more corridors 910, 920 of a traffic redirection. One of the one or more corridors may be selected based on a direction of traffic flow through the selected corridor. The vehicle may then be controlled in the autonomous driving mode to enter and follow the selected one of the one or more corridors based on the determined direction of flow of traffic through each of the one or more corridors.
(FR) La présente invention se rapporte à la commande d'un véhicule (100) dans un mode de conduite autonome, la méthode. Par exemple, un véhicule 100 peut être manœuvré dans le mode de conduite autonome à l'aide d'informations cartographiques pré-stockées identifiant des directions de flux de circulation. Des données peuvent être reçues d'un système de perception du véhicule identifiant des objets dans un environnement externe du véhicule associé à une redirection de circulation non identifiée par les informations cartographiques. Les données reçues peuvent être utilisées pour identifier un ou plusieurs couloirs 910, 920 d'une redirection de circulation. L'un ou plusieurs des couloirs peuvent être sélectionnés sur la base d'une direction du flux de circulation à travers le couloir sélectionné. Le véhicule peut ensuite être commandé dans le mode de conduite autonome pour entrer et suivre le ou les couloirs sélectionnés sur la base de la direction de flux de circulation déterminée à travers chacun du ou des couloirs.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)