Search International and National Patent Collections
Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persists, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019088989) REINFORCEMENT AND MODEL LEARNING FOR VEHICLE OPERATION
Latest bibliographic data on file with the International BureauSubmit observation

Pub. No.: WO/2019/088989 International Application No.: PCT/US2017/059186
Publication Date: 09.05.2019 International Filing Date: 31.10.2017
Chapter 2 Demand Filed: 31.01.2019
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
NISSAN NORTH AMERICA, INC. [US/US]; One Nissan Way Franklin, Tennessee 37067, US
THE UNIVERSITY OF MASSACHUSETTS [US/US]; One Beacon Street 31st Floor Boston, Massachusetts 02108, US
Inventors:
WRAY, Kyle Hollins; US
WITWICKI, Stefan; US
ZILBERSTEIN, Shlomo; US
Agent:
NESTI, Francine B.; US
KNIGHT, Michelle L.; US
Priority Data:
Title (EN) REINFORCEMENT AND MODEL LEARNING FOR VEHICLE OPERATION
(FR) RENFORCEMENT ET APPRENTISSAGE DE MODÈLE SERVANT AU FONCTIONNEMENT D'UN VÉHICULE
Abstract:
(EN) Methods and vehicles may be configured to gain experience in the form of state-action and/or action-observation histories for an operational scenario as the vehicle traverses a vehicle transportation network. The histories may be incorporated into a model in the form of learning to improve the model over time. The learning may be used to improve integration with human behavior. Driver feedback may be used in the learning examples to improve future performance and to integrate with human behavior. The learning may be used to create customized scenario solutions. The learning may be used to transfer a learned solution and apply the learned solution to a similar scenario.
(FR) Dans la présente invention, des procédés et des véhicules peuvent être configurés pour acquérir une expérience sous forme d'historiques d'état d'action et/ou d'observation d'action concernant un scénario opérationnel tandis que le véhicule traverse un réseau de transport pour véhicules. Les historiques peuvent être intégrés dans un modèle sous la forme d'un apprentissage de manière à améliorer le modèle dans le temps. L'apprentissage peut être utilisé de manière à améliorer l'intégration à un comportement humain. Un avis du conducteur peut être utilisé dans les exemples d'apprentissage en vue d'une amélioration des performances futures et d'une intégration à un comportement humain. L'apprentissage peut être utilisé de manière à créer des solutions de scénario personnalisées, et de manière à transférer une solution apprise puis à appliquer la solution apprise à un scénario similaire.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)