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1. WO2019077928 - ARTICLE TRANSFERRING DEVICE

Publication Number WO/2019/077928
Publication Date 25.04.2019
International Application No. PCT/JP2018/034657
International Filing Date 19.09.2018
IPC
B25J 11/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B65G 47/90 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
CPC
B25J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
Applicants
  • 株式会社京都製作所 KYOTO SEISAKUSHO CO.,LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 岡崎 祥之 OKAZAKI Yoshiyuki
  • 石田 将之 ISHIDA Masayuki
  • 大道 亮太 OMICHI Ryota
  • 大原 凌平 OHARA Ryohei
Agents
  • 小林 正樹 KOBAYASHI Masaki
Priority Data
2017-20311420.10.2017JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) ARTICLE TRANSFERRING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ARTICLES
(JA) 物品移載装置
Abstract
(EN) The objective of the present invention is to provide an article transferring device capable of stably transferring articles of various weights at high speed. This article transferring device is provided with: a base portion (1); a right side arm portion (2) and a left side arm portion (3) provided on the base portion (1); a head portion (4) which is provided below the right side arm portion (2) and the left side arm portion (3) to hold an article; a link mechanism (5) provided on the right side arm portion (2); and a drive mechanism (6) which drives the right side arm portion (2) and the left side arm portion (3) in rotation. When first arm portions (21, 31) of the right side arm portion (2) and the left side arm portion (3) are rotated through a prescribed angle in a prescribed direction within a vertical plane by means of the drive mechanism (6), second arm portions (22, 32) rotate accordingly through a prescribed angle in a prescribed direction within the vertical plane, thereby moving the head portion (4) within a prescribed plane.
(FR) La présente invention vise à procurer un dispositif de transfert d'articles apte à transférer de manière stable des articles de différents poids à grande vitesse. A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de transfert d'articles, lequel dispositif comporte : une partie de base (1); une partie de bras côté droit (2) et une partie de bras côté gauche (3) disposées sur la partie de base (1); une partie de tête (4) qui est disposée au-dessous de la partie de bras côté droit (2) et de la partie de bras côté gauche (3) de façon à maintenir un article; un mécanisme de liaison (5) disposé sur la partie de bras côté droit (2); et un mécanisme d'entraînement (6) qui entraîne la partie de bras côté droit (2) et la partie de bras côté gauche (3) en rotation. Quand des premières parties de bras (21, 31) de la partie de bras côté droit (2) et de la partie de bras côté gauche (3) sont tournées d'un angle prescrit dans une direction prescrite à l'intérieur d'un plan vertical à l'aide du mécanisme d'entraînement (6), des secondes parties de bras (22, 32) tournent de façon correspondante d'un angle prescrit dans une direction prescrite à l'intérieur du plan vertical, de façon à déplacer ainsi la partie de tête (4) à l'intérieur d'un plan prescrit.
(JA) 様々な重量の物品を高速で安定して移載することができる物品移載装置を提供することを目的とする。ベース部(1)と、ベース部(1)に設けられた右側アーム部(2)および左側アーム部(3)と、右側アーム部(2)および左側アーム部(3)の下側に設けられ、物品を保持するヘッド部(4)と、右側アーム部(2)に設けられたリンク機構(5)と、右側アーム部(2)および左側アーム部(3)を回転駆動する駆動機構(6)とを備える。駆動機構(6)により右側アーム部(2)と左側アーム部(3)の第1アーム部(21、31)が鉛直面内を所定の方向および角度で回転すると、それに従って第2アーム部(22、32)が鉛直面内を所定の方向および角度で回転することによって、ヘッド部(4)が所定平面内を移動する。
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