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1. (WO2019067421) MULTIPLE DRIVING MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
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Pub. No.: WO/2019/067421 International Application No.: PCT/US2018/052600
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 25.09.2018
IPC:
G05D 1/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
WAYMO LLC [US/US]; 1600 Amphitheatre Parkway Mountain View, CA 94043, US
Inventors:
STARK, Ethan; US
EGNOR, Daniel, Trawick; US
CASH, Ryan; US
PATTERSON, Katharine; US
Agent:
BOTOS, Richard; US
DAVID, Sidney; US
MENTLIK, William, L.; US
LITTENBERG, Joseph, S.; US
KRUMHOLZ, Arnold, H.; US
Priority Data:
15/716,87227.09.2017US
Title (EN) MULTIPLE DRIVING MODES FOR AUTONOMOUS VEHICLES
(FR) MODES DE CONDUITE MULTIPLES POUR VÉHICULES AUTONOMES
Abstract:
(EN) Aspects of the present disclosure relate to vehicle systems including one or more control computing devices configured to send commands to one or more actuators of a vehicle 100 in order to control deceleration, acceleration, and steering. The vehicle may include user input devices for allowing a driver to control the one or more actuators in order to control deceleration, acceleration, and steering. The computing devices are configured to operate in a manual driving mode where commands from the control computing devices are invalidated and ignored by the actuators, a first autonomous driving mode where the control computing devices are configured to send the commands to control the actuators and inputs from the user input devices are prioritized over the commands; and a second autonomous driving mode wherein the control computing devices are configured to send the commands to control the actuators and inputs from commands are prioritized over inputs from the user input devices.
(FR) Selon divers aspects, la présente invention concerne des systèmes de véhicule comportant un ou plusieurs dispositifs de calcul de commande configurés pour envoyer des instructions à un ou plusieurs actionneurs d'un véhicule 100 afin de commander la décélération, l'accélération et la direction. Le véhicule peut comporter des dispositifs d'entrée utilisateur pour permettre à un conducteur de commander le ou les actionneurs afin de commander la décélération, l'accélération et la direction. Les dispositifs de calcul sont configurés pour fonctionner dans un mode de conduite manuelle dans lequel les instructions provenant des dispositifs de calcul de commande sont invalidées et ignorées par les actionneurs, un premier mode de conduite autonome dans lequel les dispositifs de calcul de commande sont configurés pour envoyer les instructions pour commander les actionneurs et les entrées provenant des dispositifs d'entrée utilisateur ont priorité sur les instructions; et un second mode de conduite autonome dans lequel les dispositifs de calcul de commande sont configurés pour envoyer les instructions pour commander les actionneurs et les entrées provenant des instructions ont priorité sur les entrées provenant des dispositifs d'entrée utilisateur.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)