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1. (WO2019067298) EXTRINSIC CALIBRATION OF CAMERA SYSTEMS
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Pub. No.: WO/2019/067298 International Application No.: PCT/US2018/051930
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 20.09.2018
IPC:
G06T 7/80 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/80]
Applicants:
INTEL IP CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Boulevard Santa Clara, California 95054, US
Inventors:
NATROSHVILI, Koba; DE
SCHOLL, Kay-Ulrich; DE
Agent:
PERDOK, Monique M.; US
BLACK, David W., Reg. No. 42,331; US
LANG, Roger, Reg. No. 58,829; US
BEEKMAN, Marvin L., Reg. No. 38,377; US
MCCRACKIN, Ann M., Reg. No. 42,858; US
BIANCHI, Timothy E., Reg. No. 39,610; US
ARORA, Suneel, Reg. No. 42,267; US
SCHEER, Bradley W., Reg. No. 47,059; US
Priority Data:
15/721,09829.09.2017US
Title (EN) EXTRINSIC CALIBRATION OF CAMERA SYSTEMS
(FR) ÉTALONNAGE EXTRINSÈQUE DE SYSTÈMES DE CAMÉRA
Abstract:
(EN) An extrinsic camera calibration system (ECCS) comprising a surround view system (SVS) interface connecting the ECCS to the SVS. The SVS comprises four cameras mounted to front, back, left, and right sides of a vehicle respectively that are front, back, left, and right cameras, as well as an imaging interface at which images from the four cameras are output. A calibration pattern that comprises a set of features is used by an extrinsic calibration processor. A network interface is connected to the four cameras via the imaging interface. The processor receives, from each camera, an image comprising captured features from the calibration pattern. It determines and stores extrinsic calibration parameters (ECPs) for each camera that map coordinates of the features to camera coordinates and that are usable for subsequent normal operation of the cameras, the ECPs being determined from the image features.
(FR) L'invention concerne un système d'étalonnage de caméra extrinsèque (ECCS) comprenant une interface de système de vue périphérique (SVS) connectant l'ECCS au SVS. Le SVS comprend quatre caméras montées sur les côtés avant, arrière, gauche et droit d'un véhicule qui sont respectivement des caméras avant, arrière, gauche et droite, ainsi qu'une interface d'imagerie à laquelle sont transmises les images provenant des quatre caméras. Un motif d'étalonnage qui comprend un ensemble de caractéristiques est utilisé par un processeur d'étalonnage extrinsèque. Une interface réseau est connectée aux quatre caméras au moyen de l'interface d'imagerie. Le processeur reçoit, de chaque caméra, une image comprenant des caractéristiques capturées à partir du motif d'étalonnage. Il détermine et stocke des paramètres d'étalonnage extrinsèques (ECP) pour chaque caméra qui mappent les coordonnées des caractéristiques avec les coordonnées de la caméra et qui peuvent être utilisés pour un fonctionnement normal ultérieur des caméras, les ECP étant déterminés à partir des caractéristiques d'image.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)