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1. (WO2019067206) SENSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/067206 International Application No.: PCT/US2018/050563
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 12.09.2018
IPC:
G01D 21/02 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
D
MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED BY A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; TRANSFERRING OR TRANSDUCING ARRANGEMENTS NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21
Measuring or testing not otherwise provided for
02
Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
Applicants:
UBER TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; 1455 Market Street, 4th Floor San Francisco, California 94103, US
Inventors:
LEACH, William M.; US
POEPPEL, Scott C.; US
LANGFORD, Matthew A.; US
BIANCHI, Tess H.; US
Agent:
ULSH, Jennifer L.; US
BATAVIA, Neil, M.; US
Priority Data:
15/797,36530.10.2017US
62/564,32228.09.2017US
Title (EN) SENSOR CONTROL SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE CAPTEURS POUR VÉHICULE AUTONOME
Abstract:
(EN) The present disclosure provides systems and methods for controlling a sensor system. More particularly, a sensor control system can access respective first data and second data descriptive of one or more monitored parameters associated with a first sensor of an autonomous vehicle. Based on the first data and the second data, the sensor control system can determine that a change in the one or more monitored parameters between the first sensor and the one or more second sensors has exceeded a predetermined threshold level. In response, the sensor control system can implement a control action relative to at least the first sensor (e.g., initiating cleaning of the first sensor, adjusting alignment of the first sensor, determining a compensation factor for the first data received from the first sensor, or communicating a signal request for service of the first sensor).
(FR) La présente invention concerne des systèmes et des procédés de commande d'un système de capteurs. Plus précisément, un système de commande de capteurs permet d'accéder à des premières données et des secondes données respectives décrivant un ou plusieurs paramètres surveillés associés à un premier capteur d'un véhicule autonome. En fonction des premières données et des secondes données, le système de commande de capteurs peut déterminer qu'un changement dans lesdits paramètres surveillés entre le premier capteur et un ou plusieurs seconds capteurs a dépassé un niveau de seuil prédéterminé. En réponse, le système de commande de capteurs peut mettre en œuvre une action de commande concernant au moins le premier capteur (par exemple, lancer le nettoyage du premier capteur, régler l'alignement du premier capteur, déterminer un facteur de compensation pour les premières données reçues en provenance du premier capteur ou communiquer une demande de signal concernant un service du premier capteur).
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)