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1. (WO2019067174) APPARATUSES, SYSTEMS, AND METHODS FOR THE AUTOMATED DISPENSING OF ARTICLES
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Pub. No.: WO/2019/067174 International Application No.: PCT/US2018/049588
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 05.09.2018
IPC:
G07F 11/42 (2006.01)
G PHYSICS
07
CHECKING-DEVICES
F
COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
11
Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
02
from non-movable magazines
38
in which the magazines are horizontal
42
the articles being delivered by motor-driven means
Applicants:
AESYNT INCORPORATED [US/US]; 500 Cranberry Woods Drive Cranberry, Pennsylvania 16066, US
Inventors:
GREYSHOCK, Shawn T.; US
BRAUN, Patrick Joseph; US
PATTISON, William B.; US
Agent:
THOMAS, Jonathan A.; US
GOSNELL, Guy R.; US
DRAPER, Aden R.; US
BLAISE, Russell P.; US
CRISTIANO, Stephanie R.; US
O'CONNOR, Daniel J.; US
Priority Data:
15/719,67129.09.2017US
Title (EN) APPARATUSES, SYSTEMS, AND METHODS FOR THE AUTOMATED DISPENSING OF ARTICLES
(FR) APPAREILS, SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LA DISTRIBUTION AUTOMATISÉE D'ARTICLES
Abstract:
(EN) Provided herein is a system for automated dispensing of articles. Systems may include: a robotic arm; an end-of-arm tool attached to the robotic arm; a scanning device proximate the end-of-arm tool; and a controller to control the robotic arm and the end-of-arm tool. The end-of-arm tool may include a body and two or more vacuum cups extending from the body, where the controller controls a level of suction provided to each of the two or more vacuum cups individually. Each of the two or more vacuum cups extending from the body may be movable between a retracted position proximate the body, and an extended position away from the body of the end-of-arm tool in response to instruction from the controller. Suction may be provided only to the vacuum cups of the two or more vacuum cups that are disposed in the extended position.
(FR) L'invention concerne un système de distribution automatisée d'articles. Les systèmes peuvent comprendre : un bras robotique ; un outil d'extrémité de bras fixé au bras robotique ; un dispositif de balayage à proximité de l'outil d'extrémité de bras ; et un dispositif de commande pour commander le bras robotique et l'outil d'extrémité de bras. L'outil d'extrémité de bras peut comprendre un corps et deux, ou plus, ventouses s'étendant à partir du corps, le dispositif de commande commandant un niveau d'aspiration fourni à chacune des deux, ou plus, ventouses individuellement. Chacune des deux, ou plus, ventouses s'étendant à partir du corps peut être mobile entre une position rétractée à proximité du corps, et une position étendue éloignée du corps de l'outil d'extrémité de bras en réponse à une instruction provenant du dispositif de commande. Une aspiration peut être fournie uniquement aux ventouses des deux, ou plus, ventouses qui sont disposées dans la position étendue.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)