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1. (WO2019067144) IMU-BASED GLOVE
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Pub. No.: WO/2019/067144 International Application No.: PCT/US2018/048398
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.08.2018
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Applicants:
APPLE INC. [US/US]; One Apple Park Way Cupertino, California 95014, US
Inventors:
ELIAS, John Greer; US
STERIAN, Andrew D.; US
PRAGADA, Anuranjini; US
SUNSHINE, Daniel D.; US
LU, Jean Hsiang-Chun; US
UESATO, Lia Mikeo; US
HOEN, Storrs Townsend; US
MASSE, Zebinah P.; US
Agent:
NGUYEN, Jean; US
Priority Data:
62/566,30329.09.2017US
Title (EN) IMU-BASED GLOVE
(FR) GANT À BASE D'UMI
Abstract:
(EN) This disclosure relates to a VR glove capable of measuring the movement of individual finger and thumb bones. The VR glove can include a plurality of mertiai measurement units (IMUs) to track the movement of one or more finger and/ or hand sections. The IMUs can include one or more motion sensors, such as a gyroscope and an accelerometer, for measuring the orientation, position, and velocity of objects (e.g., finger bones) that the IMU can be attached. An EVIU can be located proximate to a finger (or thumb) bone and can measure the inertial motion of the corresponding bone. In some examples, the VR glove may include magnetometers to determine the direction of the geo-magnetic field. The VR glove can also include one or more other electronic components, such as a plurality of electrodes for sensing the heading, enabling capacitive touch, and/or contact sensing between finger tips.
(FR) La présente invention concerne un gant de réalité virtuelle permettant de mesurer le mouvement de doigts et d'os du pouce individuels. Le gant de réalité virtuelle peut comprendre une pluralité d'unités de mesure inertielles (UMI) pour suivre le mouvement d'un ou plusieurs doigts et/ou sections de la main. Les UMI peuvent comprendre un ou plusieurs capteurs de mouvement, tels qu'un gyroscope et un accéléromètre, permettant de mesurer l'orientation, la position et la vitesse d'objets (par exemple, les os des doigts) auxquels peut être fixée l'UMI. Une UMI peut être disposée à proximité d'un os de doigt (ou pouce) et peut mesurer le mouvement inertiel de l'os correspondant. Dans certains exemples, le gant de réalité virtuelle peut comprendre des magnétomètres pour déterminer la direction du champ géomagnétique. Le gant de réalité virtuelle peut également comprendre un ou plusieurs autres composants électroniques, tels qu'une pluralité d'électrodes pour détecter le cap, permettre une détection tactile capacitive et/ou une détection par contact entre les bouts des doigts.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)