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1. (WO2019067028) ROBOTIC ARM CART HAVING SHOCK ABSORBING MECHANISMS AND USES THEREFOR
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Pub. No.: WO/2019/067028 International Application No.: PCT/US2018/035900
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 04.06.2018
IPC:
A61B 34/30 (2016.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 18/00 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30]
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5
Manipulators mounted on wheels or on carriages
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18
Arms
Applicants:
VERB SURGICAL INC. [US/US]; 2450 Bayshore Parkway Mountain View, California 94043, US
Inventors:
TIMM, Richard William; US
LIM, Seung Mo; US
WIGGERS, Robert T.; US
SIU, Bernard Fai Kin; US
KOENIG, Karen Shakespear; US
Agent:
AMINI, Farzad E.; US
YRIBARREN, Travis R.; US
SUNDQUIST, Stacie; US
Priority Data:
15/717,59927.09.2017US
Title (EN) ROBOTIC ARM CART HAVING SHOCK ABSORBING MECHANISMS AND USES THEREFOR
(FR) CHARIOT À BRAS ROBOTISÉ AYANT DES MÉCANISMES D'ABSORPTION DES CHOCS ET UTILISATIONS DE CELUI-CI
Abstract:
(EN) Apparatuses and methods described herein relate to arm carts for transporting and coupling a robotic arm to a surgical table. In some embodiments, an arm cart may include a damping mechanism (e.g., a spring, a dashpot) configured to damp an impact force imparted to the robotic arm due to the arm contacting another object, such as a surgical table. In other embodiments, an arm cart may include a backstop with an inclined surface configured to damp an impact force imparted to the robotic arm. In other embodiments, the arm cart may include a compliant arm support that is bendable to damp an impact force imparted to a robotic arm. In some embodiments, the arm cart may include a damping mechanism configured to move from an extended position to a retracted position to permit a robotic arm to couple to a surgical table.
(FR) Des appareils et des procédés décrits dans la présente invention concernent des chariots à bras pour transporter et coupler un bras robotisé à une table chirurgicale. Dans certains modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre un mécanisme d'amortissement (par exemple, un ressort, un amortisseur) configuré pour amortir une force d'impact communiquée au bras robotisé en raison du contact du bras avec un autre objet, tel qu'une table chirurgicale. Dans d'autres modes de réalisation, un chariot à bras peut comprendre une butée arrière ayant une surface inclinée configurée pour amortir une force d'impact communiquée au bras robotisé. Dans d'autres modes de réalisation, le chariot à bras peut comprendre un support de bras souple qui peut être courbé pour amortir une force d'impact communiquée à un bras robotisé. Dans certains modes de réalisation, le chariot à bras peut comprendre un mécanisme d'amortissement configuré pour se déplacer d'une position étendue à une position rétractée pour permettre à un bras robotisé de se coupler à une table chirurgicale.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)