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1. (WO2019066979) ENGINEERING AUTONOMOUS SYSTEMS WITH REUSABLE SKILLS
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Pub. No.: WO/2019/066979 International Application No.: PCT/US2017/054651
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 30.09.2017
IPC:
G05B 19/042 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042
using digital processors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventors:
MCDANIEL, Richard Gary; US
Agent:
RASHIDI-YAZD, Seyed Kaveh E.; US
PARMELEE, Christopher L.; US
Priority Data:
Title (EN) ENGINEERING AUTONOMOUS SYSTEMS WITH REUSABLE SKILLS
(FR) SYSTÈMES AUTONOMES D'INGÉNIERIE À COMPÉTENCES RÉUTILISABLES
Abstract:
(EN) A computer-implemented method of engineering autonomous system with reusable skills includes displaying a graphical user interface simulating a physical environment. The graphical user interface depicts one or more simulated objects corresponding to one or more physical objects. Graphical markers are created on the simulated objects based on instructions provided by a user via the graphical user interface. The position and orientation of each graphical marker is determined with respect to the simulated objects. A skill function is created which comprises a functional description for using a controllable physical device to interact with the physical objects based on the position and orientation of each graphical marker. Executable code operable to perform the skill function is created and used to actuate the controllable physical device.
(FR) L'invention concerne un procédé implémenté par ordinateur pour un système autonome d'ingénierie à compétences réutilisables qui comprend l'affichage d'une interface utilisateur graphique simulant un environnement physique. L'interface utilisateur graphique représente un ou plusieurs objets simulés correspondant à un ou plusieurs objets physiques. Des marqueurs graphiques sont créés sur les objets simulés d'après des instructions fournies par un utilisateur par l'intermédiaire de l'interface utilisateur graphique. La position et l'orientation de chaque marqueur graphique sont déterminées par rapport aux objets simulés. Une fonction de compétences est créée, laquelle comprend une description fonctionnelle permettant d'utiliser un dispositif physique pouvant être commandé pour interagir avec les objets physiques en fonction de la position et de l'orientation de chaque marqueur graphique. Un code exécutable permettant d'effectuer la fonction de compétence est créé et est utilisé pour actionner le dispositif physique pouvant être commandé.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)