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1. (WO2019066770) CAMERA CALIBRATION USING TRAFFIC SIGN RECOGNITION
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Pub. No.: WO/2019/066770 International Application No.: PCT/US2017/053380
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2017
IPC:
G06T 5/50 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5
Image enhancement or restoration, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a similar image
50
by the use of more than one image, e.g. averaging, subtraction
Applicants:
HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 2520, Takaba Hitachinaka-shi, Ibaraki 312-8503, JP
Inventors:
KUNDU, Subrata Kumar; US
Agent:
BARNITZ, Colin D.; US
MALUR, Shrinath; US
MATTINGLY, John R.; US
Priority Data:
Title (EN) CAMERA CALIBRATION USING TRAFFIC SIGN RECOGNITION
(FR) ÉTALONNAGE DE CAMÉRA À L'AIDE D'UNE RECONNAISSANCE DE PANNEAU DE TRAFIC
Abstract:
(EN) In some examples, processor(s) of a vehicle may store specified dimensions of a plurality of first objects. The processor(s) may receive a first image from a camera onboard the vehicle, recognize a first object within the image, and determine, based on the first image, a distance to the first object from the camera, and a width and height of the first object. Further, the processor(s) may determine a first measurement error from the determined width of the first object and a specified width of the first object, and a second measurement error from the determined height of the first object and the specified height of the first object. Based on the first and second measurement error, the processor(s) may determine a third measurement error, may determine one or more calibration parameters of the camera based on the determined measurement errors, and may use the calibration parameters for subsequently received images.
(FR) Dans certains exemples, le ou les processeur(s) d'un véhicule peu(ven)t stocker des dimensions spécifiées d'une pluralité de premiers objets. Lesdits processeurs peuvent recevoir une première image provenant d'une caméra embarquée dans le véhicule, reconnaître un premier objet dans l'image, et déterminer, sur la base de la première image, une distance par rapport au premier objet à partir de la caméra, et une largeur et une hauteur du premier objet. En outre, lesdits processeurs peuvent déterminer une première erreur de mesure à partir de la largeur déterminée du premier objet et une largeur spécifiée du premier objet, et une deuxième erreur de mesure à partir de la hauteur déterminée du premier objet et de la hauteur spécifiée du premier objet. Sur la base des première et deuxième erreurs de mesure, lesdits processeurs peuvent déterminer une troisième erreur de mesure, peuvent déterminer un ou plusieurs paramètres d'étalonnage de la caméra sur la base des erreurs de mesure déterminées, et peut utiliser les paramètres d'étalonnage pour les images reçues ultérieurement.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)