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1. (WO2019066724) LIGHT PROJECTION SYSTEMS
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Pub. No.: WO/2019/066724 International Application No.: PCT/SG2018/050487
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 25.09.2018
IPC:
G01B 11/25 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11
Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24
for measuring contours or curvatures
25
by projecting a pattern, e.g. moiré fringes, on the object
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
Applicants:
AMS SENSORS SINGAPORE PTE. LTD. [SG/SG]; 7000 Ang Mo Kio Avenue 5, #05-00, Singapore 569877, SG
Inventors:
ROSSI, Markus; SG
CUTU, Florin; SG
Agent:
ALLEN & GLEDHILL LLP; One Marina Boulevard #28-00 Singapore 018989, SG
Priority Data:
62/563,88027.09.2017US
Title (EN) LIGHT PROJECTION SYSTEMS
(FR) SYSTÈMES DE PROJECTION DE LUMIÈRE
Abstract:
(EN) An optoelectronic system for collecting three-dimensional data of a scene over a minimum and maximum distance includes illumination modules, each of which is operable to generate a respective light pattern having a respective period. An imaging module is operable to collect a scene-reflected portion of each of the light patterns and is further operable to convert each collected portion into a respective signal set. Each scene-reflected portion is characterized by a respective plurality of ambiguity values and a minimum disparity value, and wherein each signal set corresponds to a respective one of the light patterns. The system includes a processor, and a non- transitory computer-readable medium comprising instructions stored thereon that, when executed by the processor, cause the processor to perform operations for determining a plurality of candidate three-dimensional data sets. Each candidate three-dimensional data set is determined from a respective one of the signal sets. The instructions also cause the processor to perform further operations for determining three-dimensional data of the scene from the plurality of candidate three-dimensional data sets.
(FR) L'invention concerne un système optoélectronique permettant de collecter des données tridimensionnelles d'une scène sur une distance minimale et maximale comprenant des modules d'éclairage, chacun de ces derniers permettant de générer un motif lumineux respectif présentant une période respective. Un module d'imagerie permet de collecter une partie réfléchie par une scène de chacun des motifs lumineux et permet en outre de convertir chaque partie collectée en un ensemble de signaux respectif. Chaque partie réfléchie par une scène est caractérisée par une pluralité respective de valeurs d'ambiguïté et une valeur de disparité minimale, chaque ensemble de signaux correspondant à un motif respectif parmi les motifs lumineux. Le système comprend un processeur et un support lisible par ordinateur non transitoire comprenant des instructions mémorisées sur ce dernier qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur, provoquent la réalisation par le processeur d'opérations permettant de déterminer une pluralité d'ensembles de données tridimensionnelles candidats. Chaque ensemble de données tridimensionnelles candidat est déterminé à partir d'un ensemble respectif des ensembles de signaux. Les instructions provoquent également la réalisation par le processeur d'autres opérations permettant de déterminer des données tridimensionnelles de la scène à partir de la pluralité d'ensembles de données tridimensionnelles candidats.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)