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1. (WO2019066693) OPERATOR ASSISTANCE SYSTEM AND A METHOD IN RELATION TO THE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/066693 International Application No.: PCT/SE2018/050829
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 16.08.2018
IPC:
B66C 13/46 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
18
Control systems or devices
46
Position indicators for suspended loads or for crane elements
Applicants:
CARGOTEC PATENTER AB [SE/SE]; c/o Kalmar Industries AB Box 4004 341 81 Ljungby, SE
Inventors:
GUSTAFSSON, Per; SE
Agent:
BJERKÉNS PATENTBYRÅ KB; Att: Anders Holmberg Box 5366 10249 Stockholm, SE
Priority Data:
1751193-226.09.2017SE
Title (EN) OPERATOR ASSISTANCE SYSTEM AND A METHOD IN RELATION TO THE SYSTEM
(FR) SYSTÈME D’ASSISTANCE À L’OPÉRATEUR ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ AU SYSTÈME
Abstract:
(EN) An operator assistance system (2) for a vehicle (4) provided with a working equipment (6), the assistance system comprises an image capturing system (8) arranged at said vehicle and/or at said working equipment (6), and capable of capturing parameters related to images, of said working equipment (6) and of the environment outside said vehicle in a predetermined field of view (10). A processing unit (12) is provided configured to receive image related parameter signals (14) from said image capturing system (8) and to process said image related parameter signals (14), and a display unit (16) configured to present images to an operator. The processing unit (12) is configured to determine a shape and position of an image representation of said working equipment (6) occluding a part of an image in the predetermined field of view (10), obtained by one of at least two sensor unit assemblies (16, 18), by processing image related signals from at least one of the other sensor unit assemblies, the processing unit (12) is further configured to determine if the part occluded by said working equipment (6) is visible in any image in the predetermined field of view (10) obtained by any of the other sensor unit assemblies. If the occluded part is visible by any of the other sensor unit assemblies, an occluded part image, being an image representation of said occluded part, is determined in the field of view (10) obtained by said other sensor unit assembly. The processing unit is configured to merge said occluded part image into said merged image in said determined position of said working equipment (6), and to display said merged image at said display unit (16).
(FR) La présente invention concerne un système d’assistance à l’opérateur (2) pour un véhicule (4) muni d’un équipement de travail (6), le système d’assistance comprenant un système de capture d’image (8) disposé au niveau dudit véhicule et/ou au niveau dudit équipement de travail (6), et susceptible de capturer les paramètres liés aux images, dudit équipement de travail (6) et de l’environnement à l’extérieur dudit véhicule dans un champ de vision prédéterminé (10). Une unité de traitement (12) est configurée pour recevoir les signaux de paramètre liés à l’image (14) à partir dudit système de capture d’image (8) et pour traiter lesdits signaux de paramètre liés à l’image (14), et une unité d’affichage (16) configurée pour présenter les images à un opérateur. L’unité de traitement (12) est configurée pour déterminer une forme et une position d’une représentation d’image dudit équipement de travail (6) occluant une partie d’une image dans le champ de vision prédéterminé (10), obtenu par l’un desdits deux ensembles unité de capteur (16, 18), par traitement des signaux liés à l’image à partir d’au moins l’un des autres ensembles unité de capteur, l’unité de traitement (12) est en outre configurée pour déterminer si la partie occluse par ledit équipement de travail (6) est visible dans n’importe quelle image dans le champ de vision prédéterminé (10) obtenu par n’importe lequel des autres ensembles unité de capteur. Si la partie occluse est visible par n’importe lequel des autres ensembles unité de capteur, une image de partie occluse, étant une représentation d’image de ladite partie occluse, est déterminée dans le champ de vision (10) obtenu par ledit autre ensemble unité de capteur. L’unité de traitement est configurée pour fusionner ladite image de partie occluse dans ladite image fusionnée dans ladite position déterminée dudit équipement de travail (6), et pour afficher ladite image fusionnée sur ladite unité d’affichage (16).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)