Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019066476) CAMERA POSE AND PLANE ESTIMATION USING ACTIVE MARKERS AND A DYNAMIC VISION SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/066476 International Application No.: PCT/KR2018/011400
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 27.09.2018
IPC:
G06T 7/70 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/70]
Applicants:
SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16677, KR
Inventors:
FONTANEL, Fannie; US
GUPTA, Ankur; US
SAPIENZA, Michael; US
BENDALE, Abhijit Z.; US
MISTRY, Pranav; US
Agent:
LEE, Keon-Joo; KR
KIM, Jeoung-Hoon; KR
Priority Data:
15/962,84125.04.2018US
62/564,96728.09.2017US
Title (EN) CAMERA POSE AND PLANE ESTIMATION USING ACTIVE MARKERS AND A DYNAMIC VISION SENSOR
(FR) ESTIMATION DE POSE ET DE PLAN DE CAMÉRA À L'AIDE DE MARQUEURS ACTIFS ET D'UN CAPTEUR DE VISION DYNAMIQUE
Abstract:
(EN) A method of camera pose and plane estimation may include detecting a marker within a 3-dimensional (3D) environment by detecting, using a dynamic vision sensor (DVS), a first plurality of light sources arranged in a shape and blinking at a first frequency, wherein the shape corresponds to the marker, determining an orientation and an identity of the marker based upon detecting, using the DVS, a second plurality of light sources corresponding to the marker and blinking at a second frequency different from the first frequency. A camera pose for the DVS may be determined based on the shape, the orientation, and the identity of the marker using the processor.
(FR) L’invention concerne un procédé d’estimation de plan et de pose de caméra pouvant consister à : détecter un marqueur dans un environnement tridimensionnel (3D) en détectant, à l'aide d'un capteur de vision dynamique (DVS), une première pluralité de sources de lumière disposées dans une forme et clignotant à une première fréquence, la forme correspondant au marqueur ; déterminer une orientation et une identité du marqueur en détectant, à l'aide du DVS, une seconde pluralité de sources de lumière correspondant au marqueur et clignotant à une seconde fréquence différente de la première fréquence. Une pose de caméra pour le DVS peut être déterminée d’après la forme, l'orientation et l'identité du marqueur à l'aide du processeur.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)