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1. (WO2019066025) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/066025 International Application No.: PCT/JP2018/036428
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2018
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 3/43 (2006.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
3
Dredgers; Soil-shifting machines
04
mechanically-driven
28
with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36
Component parts
42
Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
43
Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
Applicants:
株式会社小松製作所 KOMATSU LTD. [JP/JP]; 東京都港区赤坂2-3-6 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414, JP
Inventors:
大浅 貴央 OASA, Takahisa; JP
二宮 清孝 NINOMIYA, Kiyotaka; JP
Agent:
新樹グローバル・アイピー特許業務法人 SHINJYU GLOBAL IP; 大阪府大阪市北区南森町1丁目4番19号 サウスホレストビル South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054, JP
Priority Data:
2017-19038729.09.2017JP
Title (EN) WORK VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING WORK VEHICLE
(FR) VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両及び作業車両の制御方法
Abstract:
(EN) A controller (25) executes an automatic drive control to automatically tilt a bucket (4) to a prescribed tilt position when an operation lever (CL) is operated by at least a first tilt operation amount (P1) toward a tilt side, and to cause the bucket (4) to automatically dump to a prescribed dump position when the operation lever (CL) is operated by at least a first dump operation amount (P1’) toward a dump side. The controller (25) disables the automatic drive control when a switching time (Tc) required for the operation lever (CL) to be switched from the tilt side to the dump side is equal to or less than a disabling time (Tp), or when the switching time (Tc) required for the operation lever (CL) to be switched from the dump side to the tilt side is equal to or less than the disabling time (Tp).
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande (25) exécute une commande d'entraînement automatique pour incliner automatiquement un godet (4) vers une position d'inclinaison prescrite lorsqu'un levier d'actionnement (CL) est actionné d'au moins une première quantité d'actionnement d'inclinaison (P1) en direction d'un côté d'inclinaison et pour amener le godet (4) à basculer automatiquement vers une position de vidage prescrite lorsque le levier d'actionnement (CL) est actionné d'au moins une première quantité d'actionnement de vidage (P1') en direction d'un côté de vidage. Le dispositif de commande (25) désactive la commande d'entraînement automatique lorsqu'un temps de commutation (Tc) requis pour la commutation du levier d'actionnement (CL) du côté d'inclinaison vers le côté de vidage est inférieur ou égal à un temps de désactivation (Tp) ou lorsque le temps de commutation (Tc) requis pour la commutation du levier d'actionnement (CL) du côté de vidage vers le côté d'inclinaison est inférieur ou égal au temps de désactivation (Tp).
(JA) コントローラ(25)は、操作レバー(CL)がチルト側に第1チルト操作量(P1)以上操作された場合、バケット(4)を所定のチルト位置まで自動的にチルトさせ、操作レバー(CL)がダンプ側に第1ダンプ操作量(P1')以上操作された場合、バケット(4)を所定のダンプ位置まで自動的にダンプさせる自動駆動制御を実行する。コントローラ(25)は、操作レバー(CL)がチルト側からダンプ側に切り換えられるのに要した切り換え時間(Tc)が無効化時間(Tp)以下であった場合、又は、操作レバー(CL)がダンプ側からチルト側に切り換えられるのに要した切り換え時間(Tc)が無効化時間(Tp)以下であった場合、自動駆動制御を無効化する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)