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1. (WO2019066016) CRANE
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Pub. No.: WO/2019/066016 International Application No.: PCT/JP2018/036410
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2018
IPC:
B66C 23/00 (2006.01) ,B66C 13/22 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23
Cranes comprising essentially a beam, boom or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory or swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib cranes, derricks or tower cranes
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66
HOISTING; LIFTING; HAULING
C
CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13
Other constructional features or details
18
Control systems or devices
22
for electric drives
Applicants:
株式会社タダノ TADANO LTD. [JP/JP]; 香川県高松市新田町甲34番地 Ko-34, Shinden-cho, Takamatsu-shi, Kagawa 7610185, JP
Inventors:
神田 真輔 KANDA Shinsuke; JP
水木 和磨 MIZUKI Kazuma; JP
Agent:
特許業務法人矢野内外国特許事務所 YANO INTERNATIONAL PATENT ATTORNEYS OFFICE, P.C.; 大阪府大阪市中央区城見二丁目1番61号 ツイン21 MIDタワー34階 Twin 21 MID Tower 34th Floor, 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406134, JP
Priority Data:
2017-19219129.09.2017JP
Title (EN) CRANE
(FR) GRUE
(JA) クレーン
Abstract:
(EN) Provided is a crane that is capable of effectively suppressing oscillation related to the pendulum resonance frequency generated in a suspended load on the basis of the suspended length of a wire rope. The crane 1 calculates a suspended load oscillation resonance frequency ωx(n) determined on the basis of the suspended length L(n) of a wire rope (14·16), and generates a control signal C(n) for an actuator according to an arbitrarily defined operation signal, and, on the basis of the resonance frequency ωx(n), generates from the control signal C(n) a filtering control signal Cd(n) for the actuator in which a frequency component in an arbitrarily defined frequency range is attenuated by an arbitrarily defined percentage. The frequency range of the attenuated frequency component and/or the percentage of attenuation is altered on the basis of the suspended length L(n) of the wire rope (14·16).
(FR) L'invention concerne une grue qui est susceptible de supprimer efficacement une oscillation liée à la fréquence de résonance de pendule générée dans une charge suspendue sur la base de la longueur suspendue d'un câble métallique. La grue (1) calcule une fréquence de résonance ωx(n) d'oscillation de charge suspendue déterminée sur la base de la longueur suspendue L(n) d'un câble métallique (14·16) et génère un signal de commande C(n) pour un actionneur selon un signal de fonctionnement défini arbitrairement et, sur la base de la fréquence de résonance ωx(n), génère à partir du signal de commande C(n) un signal de commande de filtrage Cd(n) pour l'actionneur dans lequel une composante de fréquence dans une plage de fréquences définie arbitrairement est atténuée par un pourcentage défini arbitrairement. La plage de fréquences de la composante de fréquence atténuée et/ou le pourcentage d'atténuation sont modifiés sur la base de la longueur suspendue L(n) du câble métallique (14·16).
(JA) ワイヤロープの吊り下げ長さに基づいて吊り荷に生じる振り子の共振周波数に関する振動を効果的に抑制することができるクレーンを提供する。ワイヤロープ(14・16)の吊り下げ長さL(n)に基づいて定まる吊り荷の揺れの共振周波数ωx(n)を算出し、任意の操作信号に応じてアクチュエータの制御信号C(n)を生成するとともに、前記制御信号C(n)から前記共振周波数ωx(n)を基準として任意の周波数範囲の周波数成分を任意の割合で減衰させた前記アクチュエータのフィルタリング制御信号Cd(n)を生成するクレーン1であって、前記ワイヤロープ(14・16)の吊り下げ長さL(n)に基づいて、減衰させる前記周波数成分の周波数範囲と減衰させる割合とのうち少なくとも一つを変更する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)