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1. (WO2019066001) GRIPPING DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/066001 International Application No.: PCT/JP2018/036345
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
Applicants:
ニッタ株式会社 NITTA CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市浪速区桜川4丁目4番26号 4-26, Sakuragawa 4-chome, Naniwa-ku, Osaka-shi, Osaka 5560022, JP
Inventors:
波多野 至 HATANO Itaru; JP
新田 浩和 NITTA Hirokazu; JP
Agent:
特許業務法人ドライト国際特許事務所 DORAIT IP LAW FIRM; 東京都新宿区西新宿六丁目15番1号 ラ・トゥール新宿411号 411 La Tour Shinjuku, 15-1, Nishishinjuku 6-chome, Shinjuku-ku, Tokyo 1600023, JP
Priority Data:
2017-19120429.09.2017JP
Title (EN) GRIPPING DEVICE AND INDUSTRIAL ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET ROBOT INDUSTRIEL
(JA) 把持装置及び産業用ロボット
Abstract:
(EN) The present invention provides: a gripping device which can more securely grip a workpiece without using powder; and an industrial robot. The present invention is characterized by being provided with: an envelope-shaped grip main body 28A having a palm part 30, and a plurality of finger parts 22 which are provided protruding around the palm part 30 and fall down toward the palm part 30 when the palm part 30 is deformed in the thickness direction; an elastic part 34 provided inside the finger parts 32 and having the shape of the finger parts 32; and a shape-retaining part 38 which is provided inside the grip main body 28A and prevents the outer circumference of the finger parts 30 from contracting, wherein the shape-retaining part 38 has a guide hole 40 that receives the deformed palm part 30, and a curved part 49 is provided on the outside of the finger parts 32 -side tips in the axial direction of the guide hole 40.
(FR) La présente invention concerne : un dispositif de préhension qui peut saisir de manière plus sûre une pièce à travailler sans utiliser de poudre ; et un robot industriel. La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : un corps principal de préhension 28A en forme d'enveloppe ayant une partie paume 30, et une pluralité de parties doigt 22 qui sont disposées en saillie autour de la partie paume 30 et tombent vers la partie paume 30 lorsque la partie paume 30 est déformée dans le sens de l'épaisseur ; une partie élastique 34 disposée à l'intérieur des parties doigt 32 et ayant la forme des parties doigt 32 ; et une partie de maintien de forme 38 qui est disposée à l'intérieur du corps principal de préhension 28A et empêche la circonférence extérieure des parties doigt 30 de se contracter, la partie de maintien de forme 38 ayant un trou de guidage 40 qui reçoit la partie de paume 30 déformée, et une partie incurvée 49 étant disposée sur l'extérieur des pointes latérales des parties doigt 32 dans la direction axiale du trou de guidage 40.
(JA) 粉体を用いず、より確実にワークを把持することができる把持装置及び産業用ロボットを提供する。掌部30と、前記掌部30の周囲に突出して設けられ、前記掌部30を厚さ方向に変形させることにより前記掌部30に向かって倒れる複数の指部32とを有する袋状の把持本体28Aと、前記指部32内に設けられ、前記指部32の形を有する弾性部34と、把持本体28A内に設けられ、前記掌部30の外周の収縮を防ぐ形状保持部38とを備え、形状保持部38は、変形した掌部30を受け入れるガイド穴40を有し、前記ガイド穴40の軸方向の、前記指部32側先端の外側に湾曲部49が設けられていることを特徴とする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)