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1. (WO2019065784) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/065784 International Application No.: PCT/JP2018/035805
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2018
IPC:
G06T 7/593 (2017.01) ,G06T 19/00 (2011.01)
[IPC code unknown for G06T 7/593]
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19
Manipulating 3D models or images for computer graphics
Applicants:
NECソリューションイノベータ株式会社 NEC SOLUTION INNOVATORS, LTD. [JP/JP]; 東京都江東区新木場一丁目18番7号 1-18-7, Shinkiba, Koto-ku, Tokyo 1368627, JP
Inventors:
山下 喜宏 YAMASHITA, Yoshihiro; JP
Agent:
特許業務法人ブライタス BRIGHTAS IP ATTORNEYS; 東京都中央区銀座1丁目19番12号 1-19-12, Ginza, Chuo-ku, Tokyo 1040061, JP
Priority Data:
2017-19037729.09.2017JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
(JA) 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
Abstract:
(EN) This image processing device 10 is for constructing a three-dimensional shape from a plurality of images. The image processing device 10 is provided with: a feature point extraction unit 11 which extracts combinations of corresponding feature points from each of the images; a matrix calculation unit 12 which specifies a geometrical relationship between two or more corresponding segments or a geometrical relationship between two or more corresponding points when the two or more corresponding segments or the two or more corresponding points are designated on at least two images, and which calculates a numerical matrix that represents the geometrical relationships; and a shape construction unit 13 which specifies a combination of the feature points, in which the geometrical relationships between the feature points are incompatible, from among the extracted combinations of the feature points by using the numerical matrix, and which constructs the three-dimensional shape by using the combinations of the feature points other than the specified combination of feature points.
(FR) L'invention concerne un dispositif de traitement d'image (10) permettant de construire une forme tridimensionnelle à partir d'une pluralité d'images. Le dispositif de traitement d'image (10) comprend : une unité d'extraction de points caractéristiques (11) qui extrait des combinaisons de points caractéristiques correspondants de chacune des images ; une unité de calcul de matrice (12) qui spécifie une relation géométrique entre au moins deux segments correspondants ou une relation géométrique entre au moins deux points correspondants lorsque les au moins deux segments correspondants ou les au moins deux points correspondants sont désignés sur au moins deux images, et qui calcule une matrice numérique qui représente les relations géométriques ; et une unité de construction de forme (13) qui spécifie une combinaison de points caractéristiques, dans laquelle les relations géométriques entre les points caractéristiques sont incompatibles, parmi les combinaisons extraites de points caractéristiques à l'aide de la matrice numérique, et qui construit la forme tridimensionnelle en utilisant les combinaisons de points caractéristiques autres que la combinaison spécifiée de points caractéristiques.
(JA) 画像処理装置10は、複数の画像から三次元形状を構築するための装置である。画像処理装置10は、画像それぞれから、対応する特徴点の組合せを抽出する、特徴点抽出部11と、少なくとも2つの画像上に、互いに対応する2以上の線分又は2以上の点が指定された場合に、互いに対応する2以上の線分間の幾何学的関係、又は互いに対応する2以上の点間の幾何学的関係を特定し、幾何学的関係を表現する数値行列を算出する、行列算出部12と、数値行列を用いて、抽出された特徴点の組合せのうち、特徴点間の幾何学的関係が矛盾する特徴点の組合せを特定し、特定した特徴点の組合せ以外の特徴点の組合せを用いて、三次元形状を構築する、形状構築部13と、を備えている。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)