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1. (WO2019065564) AUTOMATIC DRIVING CONTROLLER AND METHOD
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Pub. No.: WO/2019/065564 International Application No.: PCT/JP2018/035280
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 25.09.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/12 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
10
Path keeping
12
Lane keeping
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02
related to ambient conditions
06
Road conditions
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
田中 裕也 TANAKA Yuya; JP
Agent:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data:
2017-19047629.09.2017JP
Title (EN) AUTOMATIC DRIVING CONTROLLER AND METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ
(JA) 自動運転制御装置及び方法
Abstract:
(EN) Provided is an automatic driving controller capable of appropriately setting lane boundary lines corresponding to a curve. An automatic driving controller for performing automatic driving using map information, said controller comprising an input unit for inputting at least vehicle sensor information, vehicle position information on a map, and map information, recognition processing in which information for automatic driving is set by processing the information from the input unit, and control processing in which information from the recognition processing is used to provide operation target amounts for vehicle control units such as an engine, steering and brakes. The recognition processing is provided with: a first means for correcting the vehicle position information on a map using the vehicle sensor information; a second means for positioning reference points at prescribed intervals on a road center line described by the map information; a third means for extracting, at the reference points, points where a line perpendicular to the road center line direction and road width lines intersect; a fourth means for positioning lane markers at the extracted points; and a fifth means for adjusting the prescribed intervals according to the road type or speed.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique pouvant définir de manière appropriée des lignes de délimitation de voie correspondant à un virage. Un dispositif de commande de conduite automatique permettant d'effectuer une conduite automatique à l'aide d'informations de carte, comprend une unité d'entrée servant à entrer au moins des informations de capteur de véhicule, des informations de position de véhicule sur une carte, et des informations de carte, un traitement de reconnaissance dans lequel des informations concernant une conduite automatique sont définies par traitement des informations provenant de l'unité d'entrée, et un traitement de commande dans lequel des informations provenant du traitement de reconnaissance sont utilisées de façon à fournir des quantités cibles de fonctionnement en ce qui concerne des unités de commande de véhicule telles qu'un moteur, un système de direction et des freins. Le traitement de reconnaissance comprend : un premier moyen servant à corriger les informations de position de véhicule sur une carte à l'aide des informations de capteur de véhicule ; un deuxième moyen servant à positionner des points de référence à des intervalles prescrits sur une ligne centrale de route décrits par les informations de carte ; un troisième moyen servant à extraire, au niveau des points de référence, des points où une ligne perpendiculaire à la direction de ligne centrale de route et des lignes de largeur de route se croisent ; un quatrième moyen servant à positionner des marqueurs de voie au niveau des points extraits ; et un cinquième moyen servant à ajuster les intervalles prescrits en fonction du type de route ou de la vitesse.
(JA) カーブに応じたレーン境界線を適切に設定することができる自動運転制御装置を提供する。地図情報を用いて自動運転を行うための自動運転制御装置であって、少なくとも自車のセンサ情報と、地図上での自車位置情報と、地図情報とを入力する入力部と、入力部からの情報を処理して自動運転のための情報を設定する認識処理と、認識処理からの情報を用いて車両制御部であるエンジン、ステアリング、ブレーキなどの各操作目標量を与える制御処理を備え、認識処理は、自車のセンサ情報により地図上での自車位置情報を補正する第1の手段、地図情報に記載されている道路中心線上に、所定の間隔で基準点を配置する第2の手段、基準点において道路中心線方向と直行する線と道路幅線とが交差する点を抽出する第3の手段、抽出点にレーンマーカ―を配置する第4の手段、所定の間隔について、道路種別又は速度に応じて所定の間隔を調整する第5の手段を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)