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1. (WO2019065536) RECONFIGURATION METHOD AND RECONFIGURATION DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/065536 International Application No.: PCT/JP2018/035194
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 21.09.2018
IPC:
G06T 7/50 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/50]
Applicants:
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US/US]; カリフォルニア州トーランス,スイート 200,マリナー アベニュー 20000 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
Inventors:
ビエン ジェン プオン BIAN, Zhen Peng; --
ラサン ポンサック LASANG, Pongsak; --
杉尾 敏康 SUGIO, Toshiyasu; JP
松延 徹 MATSUNOBU, Toru; --
吉川 哲史 YOSHIKAWA, Satoshi; --
小山 達也 KOYAMA, Tatsuya; --
Agent:
新居 広守 NII, Hiromori; JP
寺谷 英作 TERATANI, Eisaku; JP
道坂 伸一 MICHISAKA, Shinichi; JP
Priority Data:
62/563,23926.09.2017US
Title (EN) RECONFIGURATION METHOD AND RECONFIGURATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE RECONFIGURATION ET DISPOSITIF DE RECONFIGURATION
(JA) 再構成方法および再構成装置
Abstract:
(EN) This reconfiguration method uses a processor (106) to reconfigure a three-dimensional model using a plurality of two-dimensional images obtained by imaging the same target space of a three-dimensional space using a plurality of cameras (102) disposed at different positions and different attitudes. The method comprises: converting the plurality of two-dimensional images respectively into a plurality of first low-resolution images having a resolution that is lower than that of the plurality of two-dimensional images; using the plurality of first low-resolution images to reconfigure a first three-dimensional point group consisting of a plurality of three-dimensional points; using a plurality of high-resolution images, which are obtained on the basis of the plurality of two-dimensional images and which have a resolution that is higher than that of the plurality of first low-resolution images, to generate a second three-dimensional point group in which the number of three-dimensional points has been increased by adding new three-dimensional points to the first three-dimensional point group; and using the second three-dimensional point group to reconfigure the three-dimensional model.
(FR) La présente invention concerne un procédé de reconfiguration qui utilise un processeur (106) pour reconfigurer un modèle tridimensionnel à l'aide d'une pluralité d'images bidimensionnelles obtenues par imagerie du même espace cible d'un espace tridimensionnel au moyen d'une pluralité de caméras (102) disposées à différentes positions et dans différentes attitudes. Le procédé consiste à : convertir la pluralité d'images bidimensionnelles respectivement en une pluralité de premières images basse résolution ayant une résolution qui est inférieure à celle de la pluralité d'images bidimensionnelles ; utiliser la pluralité de premières images basse résolution pour reconfigurer un premier groupe de points tridimensionnels constitué d'une pluralité de points tridimensionnels ; utiliser une pluralité d'images haute résolution, qui sont obtenues sur la base de la pluralité d'images bidimensionnelles et qui ont une résolution qui est supérieure à celle de la pluralité de premières images basse résolution, pour générer un second groupe de points tridimensionnels dans lequel le nombre de points tridimensionnels a été augmenté par ajout de nouveaux points tridimensionnels au premier groupe de points tridimensionnels ; et utiliser le second groupe de points tridimensionnels pour reconfigurer le modèle tridimensionnel.
(JA) 三次元空間上の同一の対象空間を異なる位置および姿勢で配置された複数のカメラ(102)により撮像することで得られた複数の二次元画像を用いて三次元モデルを、プロセッサ(106)を用いて再構成する再構成方法であって、複数の二次元画像を、複数の二次元画像よりも解像度が低い複数の第1低解像度画像にそれぞれ変換し、複数の第1低解像度画像を用いて、複数の三次元点により構成される第1三次元点群を再構成し、複数の二次元画像に基づいて得られる、複数の第1低解像度画像よりも解像度が高い複数の高解像度画像を用いて、第1三次元点群に新たな三次元点を追加することで三次元点が増加された第2三次元点群を生成し、第2三次元点群を用いて三次元モデルを再構成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)