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1. (WO2019065409) AUTOMATIC DRIVING SIMULATOR AND MAP GENERATION METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING SIMULATOR
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Pub. No.: WO/2019/065409 International Application No.: PCT/JP2018/034647
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 19.09.2018
IPC:
G01M 17/007 (2006.01) ,G09B 29/00 (2006.01) ,G09B 29/10 (2006.01)
[IPC code unknown for G01M 17/07]
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29
Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
G PHYSICS
09
EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
B
EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29
Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
10
Map spot or co-ordinate position indicators; Map-reading aids
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
三田 了太 MITA Ryota; JP
片山 貢 KATAYAMA Mitsugu; JP
森岡 道雄 MORIOKA Michio; JP
Agent:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Priority Data:
2017-19044929.09.2017JP
Title (EN) AUTOMATIC DRIVING SIMULATOR AND MAP GENERATION METHOD FOR AUTOMATIC DRIVING SIMULATOR
(FR) SIMULATEUR DE CONDUITE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE POUR UN SIMULATEUR DE CONDUITE AUTOMATIQUE
(JA) 自動運転シミュレータ及び自動運転シミュレータ用地図生成方法
Abstract:
(EN) The present invention generates, with good precision from a simulation map, an automatic driving map data necessary for automatic driving control. Provided is an automatic driving simulator for verifying the functions of an automatic driving ECU, the automatic driving simulator being configured from: a real time simulator that is provided with a model for simulating each function of portions besides the automatic driving ECU of a self-driving vehicle equipped with the automatic driving control ECU, and that provides signals from the model to the automatic driving ECU; and a computer that controls the model in the real time simulator. The computer provides signals from the model in the real time simulator to the automatic driving ECU, causes a self-driving vehicle to travel on virtual roads, acquires, from the model in the real time simulator, log data of when the self-driving vehicle was caused to automatically drive on virtual roads, and produces map data for automatic driving from the log data.
(FR) La présente invention génère, avec une bonne précision à partir d'une carte de simulation, des données de carte de conduite automatique nécessaires pour une commande de conduite automatique. L'invention porte sur un simulateur de conduite automatique destiné à vérifier les fonctions d'une unité de commande électronique (ECU) de conduite automatique, le simulateur de conduite automatique étant configuré à partir : d'un simulateur en temps réel qui est pourvu d'un modèle destiné à simuler chaque fonction de parties en plus de l'unité ECU de conduite automatique d'un véhicule autonome équipé de l'unité ECU de commande de conduite automatique, et qui fournit des signaux à partir du modèle à l'unité ECU de conduite automatique ; et d'un ordinateur qui commande le modèle dans le simulateur en temps réel. L'ordinateur fournit des signaux à partir du modèle dans le simulateur en temps réel à l'unité ECU de conduite automatique, contraint un véhicule autonome à se déplacer sur des routes virtuelles, acquiert, du modèle dans le simulateur en temps réel, des données de journal du moment où le véhicule autonome a été contraint à rouler automatiquement sur des routes virtuelles, et produit des données de carte pour une conduite automatique à partir des données de journal.
(JA) 自動運転制御に必要な自動運転地図データをシミュレーション地図から精度良く生成する。自動運転ECUの機能を検証するための自動運転シミュレータであって、自動運転制御ECUを搭載した自動運転車両の自動運転ECU以外の部分の各機能を模擬するモデルを備え、モデルからの信号を自動運転ECUに与えるリアルタイムシミュレータと、リアルタイムシミュレータ内のモデルを制御するコンピュータにより構成され、コンピュータは、リアルタイムシミュレータ内のモデルからの信号を自動運転ECUに与えて仮想道路上で自動運点車両を走行させ、リアルタイムシミュレータ内のモデルから、自動運点車両を仮想道路上で自動運点走行させたときのログデータを取得し、ログデータから自動運転用の地図データを作成する自動運転シミュレータ。
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)