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1. (WO2019065123) WHEEL LOADER
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Pub. No.: WO/2019/065123 International Application No.: PCT/JP2018/032784
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
E02F 9/20 (2006.01) ,E02F 9/22 (2006.01) ,F16H 61/47 (2010.01)
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
E FIXED CONSTRUCTIONS
02
HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
F
DREDGING; SOIL-SHIFTING
9
Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20
Drives; Control devices
22
Hydraulic or pneumatic drives
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
61
Control functions within change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
38
Control of exclusively fluid gearing
40
hydrostatic
46
Automatic regulation in accordance with output requirements
47
for achieving a target output speed
Applicants:
株式会社KCM KCM CORPORATION [JP/JP]; 兵庫県加古郡稲美町岡2680番地 2680, Oka, Inami-cho, Kako-gun, Hyogo 6751113, JP
Inventors:
兵藤 幸次 HYODO Koji; JP
青木 勇 AOKI Isamu; JP
田中 哲二 TANAKA Tetsuji; JP
抜井 祐樹 NUKII Masaki; JP
Agent:
特許業務法人 武和国際特許事務所 THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都港区西新橋3丁目13番3号 ユニゾ西新橋三丁目ビル UNIZO Nishishimbashi 3-chome Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003, JP
Priority Data:
2017-19167729.09.2017JP
Title (EN) WHEEL LOADER
(FR) CHARGEUSE SUR ROUES
(JA) ホイールローダ
Abstract:
(EN) Provided is a wheel loader capable of suppressing a sudden change in vehicle speed associated with an erroneous determination of a lifting operation of a lift arm. This wheel loader 1 comprises: an engine 3; a variable-capacity HST pump 41; a variable-capacity HST motor 42 connected to the HST pump 41 in a closed loop; an advance/reverse changeover switch 62 that switches the vehicle body between advance and reverse; a step-in amount detector 610 that detects the step-in amount of an accelerator pedal 61; an operation amount detector 73 that detects a lifting operation amount of a lift arm 21; and a controller 5. On the basis of an advance/reverse changeover signal, the step-in amount of the accelerator pedal 61, and a pilot pressure Ti related to the lifting operation of the lift arm 21, the controller 5 determines whether or not a specific condition for identifying an upward movement of the lift arm 21 during advancing travel of the vehicle body is satisfied, and in cases where the specific condition is satisfied, the controller limits the vehicle speed by controlling the displacement volume of the HST motor 42 in accordance with an increase in the pilot pressure Ti.
(FR) L'invention concerne une chargeuse sur roues capable de supprimer un changement soudain de vitesse de véhicule associé à une détermination erronée d'une opération de levage d'un bras de levage. Cette chargeuse sur roues 1 comprend : un moteur 3 ; une pompe HST à capacité variable 41 ; un moteur HST à capacité variable 42 connecté à la pompe HST 41 dans une boucle fermée ; un commutateur marche avant/arrière 62 qui commute le corps de véhicule entre la marche avant et arrière ; un détecteur de quantité d’entrée marche avant/arrière 610 qui détecte la quantité d’entrée d'une pédale d'accélérateur 61 ; un détecteur de quantité d'opération 73 qui détecte une quantité d'opération de levage d'un bras de levage 21 ; et un dispositif de commande 5. Sur la base d'un signal de changement de marche avant/arrière, de la quantité d’entrée de la pédale d'accélérateur 61, et d’une pression pilote Ti liée à l'opération de levage du bras de levage 21, le dispositif de commande 5 détermine si oui ou non une condition spécifique pour identifier un mouvement vers le haut du bras de levage 21 pendant le déplacement vers l’avant du corps de véhicule est satisfaite, et dans les cas où la condition spécifique est satisfaite, le dispositif de commande limite la vitesse de véhicule en commandant le volume de déplacement du moteur HST 42 conformément à une augmentation de la pression pilote Ti.
(JA) リフトアームの上げ操作の誤判定に伴う車速の急な変化を抑制することが可能なホイールローダを提供する。 ホイールローダ1は、エンジン3と、可変容量型のHSTポンプ41と、HSTポンプ41と閉回路状に接続された可変容量型のHSTモータ42と、車体の前進又は後進を切り換える前後進切換スイッチ62と、アクセルペダル61の踏込量を検出する踏込量検出器610と、リフトアーム21の上げ操作量を検出する操作量検出器73と、コントローラ5と、を備え、コントローラ5は、前後進切換信号、アクセルペダル61の踏込量、及びリフトアーム21の上げ操作に係るパイロット圧Tiに基づいて、車体の前進走行中におけるリフトアーム21の上方向への動作を特定する特定条件を満たすか否かを判定し、特定条件を満たす場合に、パイロット圧Tiの増加に応じて、HSTモータ42の押し退け容積を制御して車速を制限する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)