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1. (WO2019065120) GRIPPING TOOL AND GRIPPING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/065120 International Application No.: PCT/JP2018/032733
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 04.09.2018
IPC:
B25J 15/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
Applicants:
株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP/JP]; 東京都港区芝浦一丁目1番1号 1-1, Shibaura 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050023, JP
Inventors:
高橋 宏昌 TAKAHASHI, Hiromasa; JP
大庭 典之 OOBA, Noriyuki; JP
榎並 信太郎 ENAMI, Shintaro; JP
Agent:
日向寺 雅彦 HYUGAJI, Masahiko; JP
Priority Data:
2017-18578327.09.2017JP
Title (EN) GRIPPING TOOL AND GRIPPING SYSTEM
(FR) OUTIL DE PRÉHENSION ET SYSTÈME DE PRÉHENSION
(JA) 把持ツールおよび把持システム
Abstract:
(EN) This gripping tool is provided with a gripping unit, a detector, a pump unit and a control unit. Granules are provided in the interior of the gripping unit. The gripping unit is flexible. The pump unit is connected to the aforementioned interior. The control unit carries out a first operation in which the gripping unit is brought into first contact with the workpiece and operated, and a second operation in which the gripping unit is moved away from the workpiece and operated. The control unit varies the pressure in the aforementioned interior from the pressure outside of the gripping unit during at least part of the second operation.
(FR) L'invention concerne un outil de préhension, qui est pourvu d'une unité de préhension, d'un détecteur, d'une unité de pompe et d'une unité de commande. Des granules sont disposées dans l'intérieur de l'unité de préhension. L'unité de préhension est souple. L'unité de pompe est reliée à l'intérieur susmentionné. L'unité de commande effectue une première opération, dans laquelle l'unité de préhension est amenée en premier contact avec la pièce et actionnée, et une seconde opération, dans laquelle l'unité de préhension est déplacée à distance de la pièce et actionnée. L'unité de commande fait varier la pression dans l'intérieur susmentionné à partir de la pression à l'extérieur de l'unité de préhension pendant au moins une partie de la seconde opération.
(JA) 実施形態に係る把持ツールは、把持部と、検出器と、ポンプユニットと、制御部と、を備える。前記把持部の内部には、粉粒体が設けられる。前記把持部は、可撓性を有する。前記ポンプユニットは、前記内部と接続される。前記制御部は、前記把持部をワークと第1接触させて動作させる第1動作と、前記把持部を前記ワークから離間して動作させる第2動作と、を実行する。前記制御部は、前記第2動作の少なくとも一部において、前記内部の圧力を前記把持部の外部の圧力と異ならせる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)