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1. (WO2019064919) ROBOT TEACHING DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/064919 International Application No.: PCT/JP2018/028996
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 02.08.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
22
Recording or playback systems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
42
Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Applicants:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors:
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
Priority Data:
2017-18465326.09.2017JP
Title (EN) ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D’APPRENTISSAGE DE ROBOT
(JA) ロボット教示装置
Abstract:
(EN) The objective of the present invention is to enable an operator to set a timeout value of a standby time due to an interlock easily for each work element when performing off-line teaching of a robot. An embodiment of the present invention is a robot teaching device provided with: a task creating unit (102) which creates tasks, each of which is information relating to a work element performed by a robot with respect to a target object, on the basis of an operation input by an operator, and which sets in each task information relating to at least one of a first point, which is a passing point before a target point of the work element is reached, and a second point, which is a passing point after the target point has been reached; and an interlock setting unit (115) which sets a timeout value of a standby time for causing the activity of the robot to stand by at at least one of the first point and the second point set in the task, on the basis of an operation input by the operator.
(FR) La présente invention vise à permettre à un opérateur de régler facilement une valeur de temporisation d'un temps de veille déclenché par un verrouillage, pour chaque action lors de la mise en œuvre d'un apprentissage autonome d'un robot. Un mode de réalisation de la présente invention concerne un dispositif d'apprentissage de robot comprenant : une unité de création de tâches (102) qui crée des tâches, chaque tâche se présentant sous la forme d'informations associées à une action mise en œuvre par un robot relativement à un objet cible, sur la base d'une entrée de fonctionnement effectuée par un opérateur, et qui définit dans chaque tâche des informations associées à un premier point, qui est un point de passage avant qu'un point cible de l'action ne soit atteint, et/ou à un second point, qui est un point de passage après que le point cible a été atteint ; et une unité de réglage de verrouillage (115) qui définit une valeur de temporisation d'un temps de veille pour amener l'activité du robot à se mettre en veille lors de l'atteinte du premier point et/ou du second point définis dans la tâche, sur la base d'une entrée de fonctionnement effectuée par l'opérateur.
(JA) ロボットのオフラインティーチングを行うときに、インターロックによる待機時間のタイムアウト値を作業要素ごとにオペレータが容易に設定するができるようにする。本発明の一実施形態は、オペレータの操作入力に基づいて対象物に対するロボットの作業要素に関する情報であるタスクを作成するとともに、作業要素の目標点に到達する前の通過点である第1点と、目標点に到達した後の通過点である第2点のうち、少なくともいずれかの点に関する情報をタスクに設定するタスク生成部(102)と、オペレータの操作入力に基づき、タスクに設定された第1点および第2点の少なくともいずれかの点においてロボットの動作を待機させる待機時間のタイムアウト値を設定するインターロック設定部(115)と、を備えたロボット教示装置である。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)