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1. (WO2019064918) ROBOT TEACHING DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/064918 International Application No.: PCT/JP2018/028995
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 02.08.2018
IPC:
B25J 9/22 (2006.01) ,G05B 19/42 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
22
Recording or playback systems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
42
Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
Applicants:
日本電産株式会社 NIDEC CORPORATION [JP/JP]; 京都府京都市南区久世殿城町338番地 338 Kuzetonoshiro-cho, Minami-ku, Kyoto-shi, Kyoto 6018205, JP
Inventors:
吉田 昌弘 YOSHIDA, Masahiro; JP
ドアン ナット タン DOAN, Nhat Thanh; JP
小菅 昌克 KOSUGA, Masakatsu; JP
常田 晴弘 TSUNETA, Haruhiro; JP
Priority Data:
2017-18464826.09.2017JP
Title (EN) ROBOT TEACHING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'APPRENTISSAGE DE ROBOT
(JA) ロボット教示装置
Abstract:
(EN) [Problem] To enable a robot teaching operation to be performed more efficiently than in the past. [Solution] An embodiment of the present invention is a robot teaching device provided with: a display control unit which displays, on a display device, hierarchical data in which constituent elements of a robot and constituent elements of a target object, which is a work target of the robot, are described hierarchically; a storage unit which stores a three-dimensional model of the robot and a three-dimensional model of the target object in a virtual space; and a determining unit which, if any one constituent element of the robot and at least one target object have been selected in the hierarchical data on the basis of an operation input by an operator, determines whether the at least one target object can be reached by the constituent element of the robot in the virtual space.
(FR) [Problème] Rendre plus efficace que par le passé une opération d'apprentissage de robot. [Solution] Pour ce faire, un mode de réalisation de l'invention met en oeuvre un dispositif d'apprentissage de robot qui comprend : une unité de commande d'affichage qui affiche, sur un dispositif d'affichage, des données hiérarchiques dans lesquelles des éléments constitutifs d'un robot et des éléments constitutifs d'un objet cible, qui est une cible de travail du robot, sont décrits de manière hiérarchique; une unité de stockage qui stocke un modèle tridimensionnel du robot et un modèle tridimensionnel de l'objet cible dans un espace virtuel; et une unité de détermination qui, si un élément constitutif quelconque du robot et au moins un objet cible ont été sélectionnés dans les données hiérarchiques sur la base d'une entrée d'opération effectuée par un opérateur, détermine si le ou les objets cibles peuvent être atteints par l'élément constitutif du robot dans l'espace virtuel.
(JA) 【課題】ロボットのティーチング作業を従来よりも効率的に行うことができるようにする。 【解決手段】本発明の一実施形態は、ロボットの構成要素と、ロボットの作業対象である対象物の構成要素とが階層的に記述された階層型データを表示装置に表示する表示制御部と、仮想空間内のロボットの3次元モデルと、対象物の3次元モデルとを記憶する記憶部と、階層型データにおいて、オペレータの操作入力に基づいて、いずれか1つのロボットの構成要素、および、少なくとも1つの対象物が選択された場合に、当該少なくとも1つの対象物が仮想空間においてロボットの構成要素により到達可能であるか否かを判定する判定部と、を備えたロボット教示装置である。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)