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1. (WO2019064875) DEVICE FOR SETTING VEHICLE NECESSITATING CONTROL, SYSTEM FOR SETTING VEHICLE NECESSITATING CONTROL, AND METHOD FOR SETTING VEHICLE NECESSITATING CONTROL
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Pub. No.: WO/2019/064875 International Application No.: PCT/JP2018/028242
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 27.07.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,B60W 30/14 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
Applicants:
株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP/JP]; 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 1-1, Showa-cho, Kariya-city, Aichi 4488661, JP
トヨタ自動車株式会社 TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 愛知県豊田市トヨタ町1番地 1, Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi 4718571, JP
Inventors:
増井 洋平 MASUI Yohei; JP
水野 綾 MIZUNO Ryo; JP
前田 貴史 MAEDA Takashi; JP
楠本 直紀 KUSUMOTO Naoki; JP
手塚 雄貴 TEZUKA Yuki; JP
Agent:
特許業務法人 明成国際特許事務所 TOKKYO GYOMUHOJIN MEISEI INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区栄一丁目12番17号 12-17, Sakae 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600008, JP
Priority Data:
2017-18765928.09.2017JP
Title (EN) DEVICE FOR SETTING VEHICLE NECESSITATING CONTROL, SYSTEM FOR SETTING VEHICLE NECESSITATING CONTROL, AND METHOD FOR SETTING VEHICLE NECESSITATING CONTROL
(FR) DISPOSITIF POUR DÉFINIR UN VÉHICULE NÉCESSITANT UNE COMMANDE, SYSTÈME POUR DÉFINIR UN VÉHICULE NÉCESSITANT UNE COMMANDE ET PROCÉDÉ POUR DÉFINIR UN VÉHICULE NÉCESSITANT UNE COMMANDE
(JA) 制御対象車両設定装置、制御対象車両設定システムおよび制御対象車両設定方法
Abstract:
(EN) Provided is a device 10 for setting a vehicle necessitating control, being a vehicle for which driving assistance control is required. This device 10 for setting a vehicle necessitating control comprises: a detection signal acquisition device 103 capable of acquiring a first detection signal depicting a subject of interest with an image, and a second detection signal representing the subject of interest with a reflection point; and a setting control unit 101, P1 for determining whether to set a forward subject of interest as a vehicle necessitating control, wherein if a movement history, which indicates that the forward subject of interest has been detected as a mobile object, is not associated with the forward subject of interest and an integration history, which indicates that the forward subject of interest has been assessed to be a vehicle using an integration of the first detection signal and the second detection signal, is associated with the forward subject of interest, then as a selection threshold for a first assessment parameter for assessing whether to set the forward subject of interest as the vehicle necessitating control, the selection threshold is used whereat the forward subject of interest is less likely to be selected as the vehicle necessitating control than the selection threshold which would be used if the movement history is associated with the forward subject of interest.
(FR) L'invention concerne un dispositif (10) pour définir un véhicule nécessitant une commande, qui est un véhicule pour lequel une commande d'assistance à la conduite est requise. Ledit dispositif (10) pour définir un véhicule nécessitant une commande comprend : un dispositif d'acquisition de signal de détection (103) apte à acquérir un premier signal de détection représentant un sujet d'intérêt avec une image et un second signal de détection représentant le sujet d'intérêt avec un point de réflexion ; et une unité de commande de définition (101, P1) pour déterminer s'il faut ou non définir un sujet d'intérêt avant en tant que véhicule nécessitant une commande, si un historique de mouvement, qui indique que le sujet d'intérêt avant a été détecté comme un objet mobile, n'est pas associé au sujet d'intérêt avant et un historique d'intégration, qui indique que le sujet d'intérêt avant a été évalué comme étant un véhicule à l'aide d'une intégration du premier signal de détection et du second signal de détection, est associé au sujet d'intérêt avant, puis en tant que seuil de sélection pour un premier paramètre d'évaluation pour évaluer s'il faut ou non définir le sujet d'intérêt comme étant un véhicule nécessitant une commande, le seuil de sélection étant utilisé, au niveau duquel le sujet d'intérêt avant est moins susceptible d'être sélectionné en tant que véhicule nécessitant une commande qu'au niveau du seuil de sélection qui serait utilisé si l'historique de mouvement était associé au sujet d'intérêt avant.
(JA) 運転支援制御の対象となる制御対象車両を設定する制御対象車両設定装置10が提供される。制御対象車両設定装置10は、対象物を画像で示す第1の検出信号と、対象物を反射点で示す第2の検出信号とを取得可能な検出信号取得部103と、前方対象物に移動物として検出されたことを示す移動履歴が関連付けられておらず、第1の検出信号および第2の検出信号を統合して用いて車両と判定されたことを示す統合履歴が前方対象物に関連付けられている場合には、制御対象車両に設定するか否かを判定する第1の判定パラメータの選択閾値として、移動履歴が関連付けられている場合よりも制御対象車両として選択されにくい選択閾値を用いて前方対象物を制御対象車両に設定するか否かを決定する設定制御部101、P1を備える。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)