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1. (WO2019064836) PLACEMENT DETECTION SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/064836 International Application No.: PCT/JP2018/026975
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 18.07.2018
IPC:
H04N 1/04 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
1
Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
04
Scanning arrangements
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
Applicants:
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventors:
井ノ江 政信 INOE Masanobu; --
小林 裕樹 KOBAYASHI Yuki; --
Agent:
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Priority Data:
2017-18935829.09.2017JP
Title (EN) PLACEMENT DETECTION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE PLACEMENT
(JA) 載置検出システム
Abstract:
(EN) This placement detection system is provided with a placement table, an imaging device which, through the placement table, images an object placed on the placement table to generate an input image, and a control device which receives the input image. The control device generates a first binarized image by subjecting the input image to first binarization processing on the basis of a first threshold value, and, on the basis of the first binarized image, determines whether or not placement of the object is in accordance with a prescribed placement method. If it is determined that the placement of the object is in accordance with the prescribed placement method, then the control device changes the threshold value of target pixels, which are pixels in a first region that have an image level greater than or equal to the first threshold value and that are sandwiched between pixels having an image level less than or equal to the first threshold value, to a second threshold value higher than the first threshold value, and by subjecting the target pixels to second binarization processing on the basis of the second threshold value, generates a second binarized image and detects the shape of the target on the basis of the second binarized image.
(FR) L'invention concerne un système de détection de placement comprenant une table de placement, un dispositif d'imagerie qui, par l'intermédiaire de la table de placement, prend des images d'un objet placé sur la table de placement de sorte à générer une image d'entrée, et un dispositif de commande qui reçoit l'image d'entrée. Le dispositif de commande génère une première image binarisée en soumettant l'image d'entrée à un premier traitement de binarisation sur la base d'une première valeur de seuil et, sur la base de la première image binarisée, détermine si un placement de l'objet est conforme ou non à un procédé de placement prescrit. S'il est déterminé que le placement de l'objet est conforme au procédé de placement prescrit, le dispositif de commande modifie alors la valeur de seuil de pixels cible, qui sont des pixels dans une première région dont un niveau d'image est supérieur ou égal à la première valeur de seuil et qui sont pris en sandwich entre des pixels dont un niveau d'image est inférieur ou égal à la première valeur de seuil, à une seconde valeur de seuil qui est supérieure à la première valeur de seuil et, en soumettant les pixels cible à un second traitement de binarisation sur la base de la seconde valeur de seuil, génère une seconde image binarisée et détecte la forme de la cible sur la base de la seconde image binarisée.
(JA) 載置検出システムは、載置台と、載置台を介して、載置台の載置領域に置かれた対象物を撮像して入力画像を生成する撮像装置と、入力画像を受け取る制御装置と、を有する。制御装置は、入力画像において第1の閾値に基づいて第1の二値化処理を行うことにより、第1の二値化画像を生成し、第1の二値化画像に基づいて、対象物の置き方が所定の置き方であるか否かを判定する。制御装置は、対象物の置き方が所定の置き方であると判定したとき、入力画像の第1の領域内において第1の閾値以下の画像レベルを有する画素に挟まれた画素であって、第1の閾値よりも大きい画像レベルを有する対象画素の閾値を第1の閾値よりも高い第2の閾値に変更し、対象画素において第2の閾値に基づいて第2の二値化処理を行うことにより、第2の二値化画像を生成し、第2の二値化画像に基づいて、対象物の形状を検出する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)